智驾、空间等全面提升 理想汽车发布OTA 5.0

12月10日，行车视线从理想汽车官方获悉，其举办了智能软件线上发布会，公布了OTA 5.0相关的更多信息。此次OTA 5.0，理想L系列车型将在智能驾驶、智能空间和智能增程三大方面进行了全面升级。

在智能驾驶辅助方面，理想AD Max和AD Pro两个平台，进行了大规模训练里程的积累。基于此，算法模型进行了重新架构，从AD 2.0升级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

AD Max 3.0在感知算法上，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络;规划算法逐步切换为时空联合规划算法，短时间内就可规划出最优的驾驶轨迹;同时也更新了MPC模型预测控制算法，力求实现低时延、高准确的转向、加速和制动。AD Pro 3.0也将在明年上半年完成以上全部算法架构的切换。

在本次的OTA 5.0升级中，理想汽车全场景智能驾驶辅助功能将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路还有110个城市的城区道路。2024年上半年AD Pro也将迎来3.0版本并推送给全量Pro和Air车型的用户。

同时，此次OTA 5.0升级的“代客泊车”功能，可以帮助用户把车停到地下停车场指定车位，并支持跨层行驶。

另外，在此次OTA 5.0中，理想同学智能交互系统引入了Mind GPT的能力。Mind GPT是理想全自研的多模态认知大模型。(目前Mind GPT还处于内测版本。)

据理想汽车透露，理想汽车从0到1构建了Mind GPT原始基座模型，模型结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行了一系列的训练。让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。Mind GPT基于理想同学的重点场景，量身定制了覆盖111个领域、超过1000种以上的交互能力，而且还在不断进化和成长中。

推送时间方面，理想汽车OTA 5.0将在12月19日向理想L系列用户们进行推送。智能空间方面，Max、Pro与Air车型将同步升级;智能驾驶方面，Max车型将升级为AD Max3.0，Pro和Air车型将在明年上半年实现BEV架构下的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶以及更强能力的智能泊车和主动安全。

同时，理想ONE的OTA 3.4也计划于12月26日开启推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能。