L4级自动驾驶都开上路了，丰田你就别低调了

鉴于法规严苛，不管多么“嘴炮”的车企，对L3、L4级自动驾驶的宣传都比较收敛谨慎，毕竟没有真功夫，这些“假吹”都是违规的。

在无人驾驶真正席卷而来的前夜，大家都不想温和地走进那个良夜，都极尽其事地鼓吹自家车型的“智能辅助”功能多么多么牛。

然而，当一辆无人驾驶的丰田赛那，行驶在广州南沙的开放道路上，坐在后排的我突然发现，那个时代也许已经悄然到来，那个走上混动神坛的丰田，智能化储备一点都不弱。

日前，丰田中国在广州举办了一场自动驾驶技术体验活动，车厘子体验了搭载丰田联合小马智行研发的L4级自动驾驶系统的雷克萨斯RX和丰田赛那Robotaxi，除了惊艳，唯一的感受就是：丰田真太低调了。

首次体验丰田无人驾驶出租车

目前，小马智行已经实现了L4级别Robotaxi的商业化示范运营，成为丰田汽车在自动驾驶移动服务领域的重要战略合作伙伴。

在广州市南沙区，小马的Robotaxi无人驾驶出租车已经投入商业运营服务了，用户可以通过PonyPilot+这个app在南沙直接打到这辆无人驾驶的Robotaxi，大家在这两个地方可以预约使用无人驾驶的出租车，费用较正常出租车低。

这次车厘子试乘的是丰田和小马智行联合研发的第一代无人驾驶出租车，基于老款的雷克萨斯混动RX，已经跑了超过10万公里了。

这次试乘全程，整个车辆的前排是空无一人的。是的，这是真真正正的无人驾驶车。车厘子坐在后排，看着空荡荡的前排，说不慌是假的，但很快，这辆无人驾驶车的驾驶表现，就让你从担忧转为惊讶，最后是叹服。

因为这辆无人驾驶车的车技，和开了十几年车的老司机的驾驶风格非常相似，无论是转弯、切线变道，还是对于前后车的处理，这辆车都非常“拟人化”，给足了试乘者安全感。

在后来的讲解中，我得知我的这种安全感更多的是来源于系统本身就做好了足够的安全冗余，也就是说这套系统是采用“双系统”模式的，当主系统接收不到指令时，冗余系统可以及时补上，让车辆一直处在受控状态，从而保障始终自动驾驶功能时的行车安全。

目前搭载在RX上作试点运营的是第五代系统，是目前已实现商用化且成本最低的一套系统。

丰田还在现场展示的一台配有8个激光雷达、采用第六代自动驾驶系统的赛那，以及一台搭载了第七代系统的广汽丰田铂智4X。据悉，第七代系统较第五代的成本将有望进一步降低。

今年8月，丰田中国、广汽丰田和小马智行三方联合成立合资公司，共同推进自动驾驶功能落地，因此第七代系统也选在了刚于广州车展发布的铂智4X上搭载试运行。

尽管丰田已经默默地把自动驾驶系统做到如此水平，但丰田一直很少对外大肆宣传自己的研发成果。讲解中工作人员还特别特别提到，“我们这一套系统根据美国NHTSA分级为最高级的L4级自动驾驶，也相当于美国SAE标准的L5级别，不过慎重起见，我们还是以L4级来传播。”

相比一些急于公布自动驾驶辅助功能的车企，默默做事的丰田确实太低调了。

驾驶辅助，T-Pilot为你保驾护航

当然，自动驾驶要落地可能还是有点遥远，不过，当下也有丰田T-Pilot为用户的每一次出行保驾护航。

相比上一代驾驶辅助系统，丰田T-Pilot在多项功能上进行了优化和升级。

其中，新增的PDA（预判式主动驾驶辅助系统），能有效避免“鬼探头”情况的发生。当车辆检测到横穿马路的行人/自行车时能做到提前减速，并自动横向小幅度调整方向盘，让车辆与行人之间距离拉开，为驾驶者和行人预留反应空间，从而避免事故发生。

另外，在PKSB（泊车辅助制动系统）上，也新增了对后方行人的对应——当系统通过超声波雷达监测到后方有行人时，车辆会发出警报同时自动刹停。

丰田的驾驶辅助系统一直在持续升级中，为用户的每次出行保驾护航。

在一代又一代的演进中，丰田的驾驶辅助系统变得越来越丰富，用户的出行安全保障也变得越来越全面、到位。

个性化智能座舱赋能汽车生活

除了让人惊艳的自动驾驶技术以外，这次丰田中国还带来了一套名为“Toyota Space”的智能概念座舱。

这个座舱不仅可以实现车机与手机互联，提供休闲娱乐功能等“基操”，座舱的AI管家还能够通过人脸识别功能，捕捉用户的喜怒哀乐，量身定制出适合用户心情和需求的座舱体验。

比如，车内氛围灯可根据车外景色变化而变，做到车内车外融为一体；系统可根据你的喜好，随时为你提供你需要的帮助。

此外，配合未来越加成熟的自动驾驶系统的落地，驾驶者从驾驶座上被解放出来，前挡风玻璃甚至可以成为一个巨型屏幕，一边煲着剧一边就能到达预设的目的地。

丰田中国的工作人员还介绍，通过广泛的大数据应用，座舱还能为用户提供实时的路面情况，细至路边有行人经过都能捕捉到并反馈给驾驶者，从而起到提醒驾驶者注意路况的作用，有效避免不必要的交通事故发生。

写在最后

全球排名第一的丰田，过去很少刻意谈起智能化，谈的无外乎是混动技术，从第三代THS、第四代THS到第五代THS，还有风靡了好几年的TNGA架构。

有人说，丰田反应慢了，丰田听了，笑而不语，一副完全不受外界影响的样子，按照自己的节拍走下来。少说多做，是丰田一贯的作风。仔细研究一下丰田的自动驾驶技术，又发现丰田其实从未落后。而当丰田正式向外界分享这些技术成果时，必然是这套技术和系统非常成熟的时候。

除此以外，造车新势力普遍采用一种动力路线，要么纯电动要么增程式，路线的单一决定了他们在细分市场和产品上的短缺，无法支撑起更多元的需求。在汽车历史上，年销量能过千万的车企巨头，往往在品牌、技术路线和产品矩阵里都没有短板。

所以，在未来相当长时间内的规模竞赛中，丰田这样的车企，仍会占据市场的主导地位，比拼的还是不偏科的硬实力。