IMAD带你见证智驾的“豪华双拼”

随着新能源汽车的竞争进入下半场，智能化的竞争越来越激烈，作为智能皇冠上的钻石——智能驾驶技术更是各个品牌争夺的红海，在各家都自称“遥遥领先”的情况下，什么才是真正的豪华智驾呢？

个人理解，真正的豪华智驾必须是三维一体的，就是在硬件、软件和体验三个方面都能做到优秀，才是真正的豪华智驾，才能算得上“遥遥领先”。就像一个屋子，精装要好，软装也要舒服，当然物业还要跟上，缺了任何一项，可能都算不上真正的豪华。

作为当下30万以上纯电SUV的头部产品，智己LS7搭载的IMAD系统，是如何实现在软硬件上的“软硬双拼”的呢？

一、双重360感知冗余+强大先验数据天眼=豪华硬件

在硬件方面，LS7上搭载了相当强大的感知决策系统，他包括了：

英伟达Orin X大算力芯片

2颗激光雷达

11颗摄像头

5颗毫米波雷达

12颗超声波雷达

高精度贯导单元

高精度地图

V2X车路协同感知单元

这套感知设备中，11颗摄像头构成了环视车身的第一套360°感知设备，5颗毫米波雷达+2颗激光雷达构成了环视车身的第二套感知设备，高精度贯导单元+高精度地图+车路协同感知单元为感知提供了强大的先验数据，如同打《星际争霸》游戏中打开了小地图，一切仅在掌握。

在同价位的硬件对比中，在某友商对比中IMAD依然显得毫不逊色，简单做个对比如上表，虽然LS7的价格甚至还低了3万，但是在智能驾驶硬件上，对比友商品牌在激光雷达和毫米波雷达上数量都减少较多，而感知硬件如同人的眼睛和手臂，降低数量的情况下，容易造成部分感知盲区，比如失去角毫米波雷达，对侧前和侧后方向的感知就大大受限了，这可能也是该品牌车型在部分情况下对侧前方车辆感知失常的原因。

而智己的双重360度感知冗余+强大的先验数据+大算力芯片，这强大的硬件水平，无疑是妥妥的豪华水平。

二、飞轮驱动+体验升级=豪华软件

IMAD的软件算法的最大特色莫过于采用了“飞轮驱动”模式，而且是国内目前量产辅助驾驶中唯一可以引入L4级数据驱动的车型。

来自于国内顶级智能驾驶专业公司-Momenta提供的这套飞轮体系，通过量产数据、数据驱动的算法以及两者闭环自动化的不断积累和迭代，带来技术和体验的不断升级，不断的推动无人驾驶的尽快落地。在实际体验中，数据飞轮主要在于可以解决规则算法所无法解决的问题：

现实世界千变万化，无法全部通过规则来解决，要解决真实场景中的海量长尾问题，必须要采用数据驱动的算法。相比基于规则驱动的常规算法框架，虽然可以用100个人的团队一年的时间解决100个问题，但是不可能有100万个人在一年的时间里去解决100万个问题。因此，唯一的可能性，就是通过数据驱动的方式，自动化地解决绝大部分的问题。举个例子：在车辆行驶过程中，前面车辆突然一个“闪身”，亮出一排施工锥桶。

这类锥桶体积小，容易被遮挡。近距离出现在视野中，就是人类有时候也会措手不及。这个时候如果单纯的靠做规则，可能会体验比较差，因为你难以穷尽所有锥桶的样子和摆放姿态，但是通过数据驱动算法推动，就可以通过类似“多学多看”，慢慢地让车辆对这类突然出现的小目标更敏感，从而为淡定应对留出更多的安全时间，比如在下面的体验中，我驾驶的LS7就成功的识别了突然出现的锥形圆筒。

再比如一个非常常见的例子，在日常行车过程中，是不是常常遇到隔壁车道车辆轻微压线行驶呢？

他们到底要不要插入我方车道，我们是一直跟车还是超过去？这些都会带来很大的挑战，但在数据驱动的“飞轮”的帮助下，车辆源源不断地从海量数据这本“武功秘籍”中学习各种行人数据。光认得还不够，还要能管住“激动的心，颤抖的手”。合理躲避绕行既能确保自车安全、降低乘客恐慌感，同时也不会影响其他快速行驶的车辆。

在这里，自车略带减速，同时驾驶轨迹稍向左偏，这其实也是“数据驱动”规控算法的典型表现。怎么样，你身边的老司机是不是也是这么开车的？效率和安全感一个都不能少。这就是IMAD的核心优势体验——更像人的辅助驾驶。

你以为一切就是这些么？当然不是！

智己和momenta的黄金组合，还在进一步深化推动DDLP模型的落地，简单的说，智己将通过Occupany占用网络，最终进化到DDLD（深度数据学习驱动模型），从而实现对高精地图的弱依赖，说到高精地图现在其实可能部分小伙伴有一些小误解，摆脱对高精地图的依赖，不代表不用高精地图，相反，在现有能力下，高精地图还是相当重要的存在。

简单理解，当你到一个陌生城市驾驶的时候，你首先是相信自己的眼睛还是地图？必然是相信地图给了你大概的空间感觉和线路规划，然后你按照地图的指引配合人眼去开，才是比较有效率。没有人会说，我有地图不看，我就靠肉眼看标志引导去开。而所谓摆脱依赖的意思是，当没有地图的时候，我也能开，但不以为着我就不用地图。在高精地图的加持下，城市域的体验会好很多，比如下面这个场景，当前车降速，尽管旁边有车，但是IMAD依然非常自信的发起了绕行，一方面是基于强大的算力和感知，另一方面强大的高精定位和地图先验数据也是重要因素。

所以，看到这里，你应该明白，IMAD的核心优势在于全面和体验，以及来自L5的飞轮算法的“降维打击”，完美的实现了“顶级硬件”+“顶级软件”的“豪华双拼”。

三、清华系的豪华智驾团队

在最近，智己汽车召开了自动驾驶的最后一战智驾发布会，在会上，智己展示了精英智驾团队，，其实不仅仅是智己，整个中国自动驾驶领域，清华大学都有非常大的占比：看后面的图片就很清楚：

在这次发布会上，智己提出了在今年9月落地去高精地图NOA，今年10月就可以落地城市领航NOA，这真的非常出乎预料，作为一个智己用户，我一直在说智己的智驾能力被低估，但这个目标会不会太激进了？

但发布会上，智己表示通过上面说过的数据高效利用，实际上智己智驾进步的很快 ，尽管作为新品牌，智己才成立两年，但是如果上面这个目标可以实现，那么在技术上来说，可能智己已经赶上了头部品牌九年的速度，当然，因为这个统计是按照品牌成立来算，所以在诸如覆盖范围、极限场景和人机交互上还有不少地方需要完善。

但值得一说的就是智己对智能硬件的应用，在智己的L7上虽然只有英伟达Xavier的30TOPS算力，但是其高速高架NOA的体验，基本靠近头部品牌激光雷达体验，这充分证明其对算力的充分利用。同样的是这次智己提出的单orin可实现的城市和去高精地图，也是一个非常挑战的话题，至少到目前为止，还没有一家主机品牌量产类似体验。

所以，站在今天这个时间点上，智己发起的“自动驾驶前的最后一战”到底能不能实现？就让我们一起拭目以待吧？