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悬架系统作为车身与轮胎的关键连接部位，其软硬程度会对驾控造成直接的影响。
舒适与运动之间这对天平关系，如何拿捏中间的平衡点，成为底盘工程师的必修课。
在一些高端车型上面，它们则给出一个较优的答案，譬如奔驰S级版本的空气悬架，拥有软硬高低可调；雷克萨斯LX570的油压悬架，同样拥有软硬高低可调，且相比空气悬架，拥有较好的耐用性。
不过动辄百万的售价，注定是少数人才能享受的科技。
转战到新能源的赛道上，在电气化架构和技术的加持之下，“科技平权”也让普通消费者轻易享受如此高端的悬架系统，而比亚迪的【云辇】，就是其中之一。
“云辇”到底是什么？王传福是这么解释的：它就是一个智能车身控制系统，侧重点是“垂直车身控制”。
云辇目前分为云辇-C、云辇-A、云辇-P。未来还会有仰望U9上面那套云辇-X。
在之前的技术沟通会上，我对这套技术仅是局限于理论上的认知，但真正试驾之后，结合我们的用车场景，对这套系统又有了全新的认识。
云辇-C:智能阻尼车身控制系统
云辇-C是这套智能车身控制系统的入门产品，全称为智能阻尼车身控制系统。目前搭载的车型有，唐DM-p，汉DM-p，腾势D9，腾势N8，宋L。
新能源车与生俱来的物理特征就是提速快和质量重，把控不好右脚，特别容易造成眩晕感，但如果简单直接把悬架调硬，则会影响走烂路的舒适性。云辇-C能通过对阻尼的无级自适应调节，从而达到该软时软，该硬时硬。
什么意思呢？先看工作原理，这套系统由电控减震器、加速传感器、高度传感器和云辇智算平台。
当经过颠簸路面时，云辇-C每秒可接收上千次信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，采用高频小阻尼的控制策略，让悬架秒软，从而减少对车厢的冲击，达到最佳的舒适性。
当你速度起来了，大油门重刹车，在山路劈弯的时，则采用低频大阻尼的方式，让底盘秒变硬，提高更强的支撑性，侧倾、俯仰大幅减少，从而提高操控稳定性。
另外对于日常市区行驶，也不容易晕车。
云辇-A智能空气车身控制系统
目前搭载云辇-A系统的有腾势N7，它的优势在于可以实现对底盘高度、刚度、阻尼的精准控制，从而实现车身的动态调节。
或许有些朋友会觉得，这不就是在CDC电磁悬架的基础上再加一套空气悬架吗?可以这么理解，但不完全正确。
因为云辇-A的主动性很强，能够自适应实现对底盘高度、刚度、阻尼的精准控制，进而实现车身的动态调节。
（最高）
（最低）
最为核心的使用场景就是劈弯时，速度起来之后它会自动降低车身高度，减少风阻系数，触发刚度调节，悬架阻尼也变硬，同时腰部支撑会根据转弯的角度进行调节，把你牢固地固定在座椅上，从而实现更棒的操控感受。
云辇-A加持下，腾势N7本身就拥有强大的动力，山路驾驶变得游刃有余，完全不输一些主打性能的跑车。
当然，腾势N7作为一辆猎装版SUV，高度可调也能让它在静态时姿态更加好看，原厂就很有范儿了。
至于其他玩法，迎宾模式、便捷取物模式、高度锁定等功能模式就不进行过多的赘述了。
云辇-P智能液压车身控制系统
云辇-P目前已经搭载在仰望U8和方程豹豹5上，它俩的共同点都是硬派越野车，考虑到恶劣高强度的工况，因此采用更为可靠的液压形式，所以云辇-P也成为比亚迪高端越野车专属的车身控制系统。
云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，可以实现更为丰富的户外越野需求。
就拿仰望U8来说，它的车重达到了3.46吨，相当于两辆宝马5系的重量，如果满载之后则会轻松超过4吨以上，如果是普通空气悬架显然承受不住如此庞大的重量。因此液态的方式更为靠谱。
它的悬架调节行程可以达到200mm，调节的高度比一瓶500毫升的矿泉水还高，而且举升力高达5吨。既可四轮同时举升，也可以单个轮子举升，这样带来的好处有两个。
1、面对非水平的露营地，四个轮子可以单独调平，如果在车内睡觉、娱乐不受地形影响。
2、在极限越野的时候，容易出现单轮和对角轮悬空的状态。此时四轮联动功能可以向悬空轮减震器输送油液，拉长悬架行程，让四轮重新触地，让动力有效输出。
除此之外，刚度调节也是云辇-P的重要组成部分。一共提供三级刚度调节，日常驾驶时，云辇-P处在一级刚度，带来舒适的驾乘体验；急加减速、高速过弯等激烈驾驶工况，二级刚度就被触发，刚度提升200% ，支撑性到位，操控自然也更好。
硬派越野车难免会遇到飞坡跌落的紧急情况，此时应急触发三级刚度，可以有效减少50%冲击载荷，保障系统的安全稳定。
1930mm的车高，仰望U8基本就无缘很多地下车库了，针对这个痛点问题，还开发了超低模式，防止刮顶。
由此可见，在云辇-P的加持下，相比于目前主流的硬派越野车，仰望U8拥有更强的通过性、更高的舒适性，更佳的城市适应性。
写在最后
为了让用户在驾乘感受上拥有更佳的体验，比亚迪花费了数年时间和巨额资金，带来了云辇系统，这些关乎驾驶核心“黑科技”的提升，对于一家新能源领军车企来说，有着重要的意义。
先通过高端车型的装载，形成良好的口碑，在提升销量的同时，刺激消费者购买王朝和海洋系列车型，然后随着云辇成本降低，逐步扩展到其他中低端车型上。这个大概率是云辇系统未来的装车规律。
所以，比亚迪未来的新车，我们更加期待了！
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