小鹏做AI代驾，英伟达扩招，明年智能驾驶降2万？

在智界S7首发代客泊车功能之后，下一个跟上的是同以自动驾驶为主要卖点的小鹏，小鹏X9的测试版AI代驾功能甚至比华为的更好用。由于小鹏X9标配双英伟达Orin-X芯片，也预示了采用英伟达芯片平台的车型都可以拥有类似功能。如今阻碍英伟达芯片普及的原因主要在于价格和本地优化方面，而英伟达也在通过扩招中国区自动驾驶职位的动作，为车企提供更低价、更好用的智能驾驶解决方案。

昨天，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监发布了小鹏X9代客泊车的技术测试demo。小鹏X9版代客泊车能够实现地库内多楼层无人泊车，在功能方面比智界S7更加丰富。结合之前余承东在智界S7发布会中提到的智界S7无法在没有网络的地库环境下使用代客泊车功能的说法，小鹏与智界S7虽然在功能上类似，但工作逻辑不通。

智界S7的代客泊车功能需要依靠网络数据，大概率是需要通过GOD网络来实现障碍物识别，将特殊的障碍物画面交付至云端进行标识之后，由智能驾驶芯片进行动作处理。而小鹏版代客泊车更类似于小鹏之前发布的无图驾驶思路，将部分障碍物识别从云端挪到本地端，解决地库跨层之后网络条件受限的问题。

但在硬件上，华为ADS 2.0标准硬件配置为MDC 610计算平台，基于华为自研的昇腾610芯片，算力为200+ TOPS，覆盖L2+至L5级别自动驾驶。而小鹏在实现相同功能的前提下，却需要配置双英伟达Orin-X芯片，双激光雷达，虽然最大算力508TOPS，几乎是华为的一倍算力。当然，小鹏也因为双芯片和双激光雷达的存在，导致智能驾驶成本高企。

华为MDC 610模块

而在大多数使用英伟达平台的车型中，使用双Orin-X芯片并非小鹏一家，理想、飞凡、极越、路特斯都使用双芯片方案。甚至蔚来ET5搭载的超算平台Adam拥有4颗英伟达Orin-X芯片，用1060TOPS的总算力来解决智能驾驶的感知、决策问题。

蔚来Adam超算平台使用4颗Orin-X芯片

光英伟达Orin-X的单芯片价格就在400美元左右，折合人民币约2800元。双芯片方案约合人民币5600元，四芯片方案就达到了1.12万元。然而使用英伟达方案的车企们在用4张芯片的算力解决1张芯片的问题，甚至蔚来都明确在官方标注了有单独一个Orin-X芯片负责实时冗余，这就导致英伟达智驾方案价格高企。

而英伟达在解决算力问题之后，新的目标就在于如何解决车企堆冗余的现状，帮车企们降低智能驾驶系统的价格。

上周英伟达在其官方微信公众号发布了自动驾驶团队招聘的启事，主要设计团队为自动驾驶软件、平台、系统集成与地图仿真等方面。招聘职位以软件团队为主，硬件团队与地图团队为辅。

自动驾驶软件组的职位设计感知与融合、道路规划等方向，英伟达意图通过这方面的加强为车企减轻相关功能的研发成本。尤其是不依赖高清地图的城市NOA，主要依靠的是感知设备与算法理解车辆周围环境，软件方面的优化会大幅提升现有设备的感知能力。

自动驾驶开放岗位集中在数据采集系统、传感器运动控制算法方面，英伟达通过算法的提升来解决现在智能驾驶方案对红绿灯等标识识别不准的问题。系统集成与测试组的目标则更为明确，就是结合设备商与车企优化硬件性能与软件功能，减少车企们过分准备冗余的动作。

最后，地图仿真组的扩招目标更为明确，就是为了给车企提供最具成本效益的高清地图方案，以适应中国自动驾驶市场。该组重要的职位在地图解决方案方面，大概率英伟达需要打造一套低成本、易于融合在车企现有自动驾驶框架内的高清地图方案。

上述几个职位为我们传递了一个明确的信息：2024年英伟达的主要方向之一，就是帮国内车企降低智能驾驶相关成本，以提升整体方案的性价比。这个动作包含了算法、软硬件融合以及地图方面，英伟达要组建一套类似于华为HiCar的解决方案，来帮助车企减小研发压力和软硬件成本。

或许表面上将英伟达扩招与智能驾驶降价画等号有些牵强，但现在使用英伟达方案的车企却如同上面提到的那样在堆冗余，明明200TOPS能做到的事情非要堆500TOPS甚至1000TOPS。智能驾驶方案的硬件成本大头主要在芯片与激光摄像头，软件成本的大头在高清地图费用。

以理想L9为例，理想L9 Pro版本与Max版本的智能驾驶硬件区别在于Pro版本使用地平线征程5芯片，Max版本使用2颗英伟达Orin-X芯片，感知摄像头增加1个、激光雷达增加1台。辅助驾驶功能方面，Pro版本支持高速场景，Max版本支持全场景。

两车型的之间的差价为3万元，其中2颗英伟达Orin-X芯片成本在5600元，激光雷达+感知摄像头+全场景辅助驾驶占据了剩余2.44万元的价格。理想L9使用禾赛AT128激光雷达，这颗雷达的优点在于点频高、测距远。根据禾赛产品2022年的产品平均售价为1.43万元，这颗激光雷达预计会维持在1.4万元上下。激光雷达价格高企，依旧是智驾方案降本增效的难题。长期来看，消灭激光雷达还是智能驾驶方案降本的主要方向。

另外在地图方面，高清地图对于自动驾驶车辆收取的服务费达到700-800元/年，由于智驾方案依旧处于to B领域，地图产品的成本将会融入到智驾方案中，这也是车企们卷无图驾驶的原因之一。由于地图模块涉及到导航与辅助驾驶，地图成本几乎不容易规避。高德将地图服务费降低至每年100元/辆，如果英伟达方案维持在这个水平，智能驾驶方案还会有明显降低。

以此思路来看，英伟达扩招可以直接降低的成本是激光雷达与芯片，间接降低的会是地图服务费等成本。我们以5年周期来算，理想L9的智驾方案能够降低1.4万（激光雷达）+2800元（单颗Orin-X芯片）+3000元（地图差价*5年），约合1.98万元。在芯片价格不变的前提下，理想L9智驾方案会从3万元降低至1万元上下。

如果英伟达能够将Orin-X智驾系统降低至这个价位，也会将地平线征程5的价格优势拉平，进一步推动智能驾驶方案大降价。近日极越01宣布其高阶智驾包限时免费12个月，也预示了未来智能驾驶方案会随着成本降低选择硬件免费的策略，英伟达明显在帮更多车企们达到这个目标。