智能驾驶之路：多传感器融合与激光雷达引领未来

随着我国国家智能网联汽车创新中心(CAICV)发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》的问世，智能驾驶技术正势如腾飞，成为引领汽车行业创新的风向标。在这个引人注目的路线图中，不仅对2020-2030年智能网联汽车的发展目标进行了清晰规划，还强调了智能化、网联化与平台化的关键特征。

智能化、网联化、平台化：汽车演进的新三板斧

智能网联汽车与传统汽车的差异在于其智能化、网联化和平台化的特征。智能化使汽车成为一个能感知周围环境并做出自主决策的智能体，具备了超视距数据采集与自动驾驶的能力。网联化让汽车通过车载单元与人、车、路、云全面互联，实现了数据的互通互联。而平台化则是将交通管理、信息服务等业务逐步迁移到云平台上，为用户提供更全面、便捷的服务。

这三大特征交织在一起，构成了智能网联汽车的基本框架。而要实现这一框架，感知技术被视为先决条件。

感知层：智能驾驶的第一步

在智能驾驶系统中，感知层是实现汽车感知外界环境的关键。这一层分为车辆运动感知和环境感知两个部分。车辆运动感知提供车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息，而环境感知则提供车辆行驶中交通路况和车身环境等信息。

感知技术的准确性、广度和速度直接决定了智能驾驶的行驶安全。而在这其中，多传感器融合成为智能驾驶环境感知的关键方案。

多传感器融合感知：激光雷达的精华

多传感器融合感知方案是智能驾驶感知技术的精髓之一。它不仅包括纯视觉感知方案，以摄像头为主导感知外界信息，还有多传感器融合感知方案，以摄像头、超声波雷达、毫米波雷达及激光雷达等多种传感器协同配合来感知外界信息。这种协同配合使得不同传感器的优劣势能够互补。

而在多传感器中，激光雷达作为摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的有效补充，发挥着关键作用。激光雷达具有高距离分辨率、角分辨率和速度分辨率的特点，使其在各种复杂场景下表现出色。它的抗干扰能力强，能够弥补摄像头在强光或黑夜等场景下性能劣化的缺陷，以及微波雷达对金属物体敏感，难以在人车混杂的场景中识别出行人的缺陷。

激光雷达的崛起

车载激光雷达被认为是L3级以上自动驾驶必备传感器。它的高精度和可靠性使得它在自动驾驶技术中扮演着不可替代的角色。随着对智能驾驶技术的不断拥抱，车载激光雷达的成本逐渐下降，从最初的几万美元降至几百美元水平。这一变化为车载激光雷达的规模商用奠定了坚实基础。

随着汽车自动化水平的提升，对激光雷达的需求将不断增加。L3、L4和L5级别自动驾驶或分别需要平均搭载1颗、2-3颗和4-6颗激光雷达。据统计，截至2023年第三季度，已有36家中国车企宣布使用激光雷达，预计未来将有高达106款搭载激光雷达的车型上市，占全球同期预计发布搭载激光雷达新车型总数量近90%。

结语

在智能网联汽车技术的不断演进中，感知技术的提升是关键一环。多传感器融合感知和激光雷达技术的应用，将为智能驾驶的安全性和可靠性带来新的里程碑。在未来，我们有理由期待着更多创新技术的涌现，推动着智能驾驶行业不断向前。