阿维塔智驾上珠峰，智能驾驶系统的一次大胆尝试

前不久，阿维塔将智能驾驶系统上珠峰的信息刷屏了网络，这在业内还是首次。

 

先来看官方沉淀出来的一些数据信息，在总里程超过3,376公里、海拔落差高达5000米的九天征途中，挑战团队驾驶阿维塔11鸿蒙版一路翻越6座4000米以上的崇山峻岭，跨越大江大河、突破复杂地形阻碍，顺利抵达珠峰大本营。

 

经统计，本次行程中智驾里程达到了3072公里，占总里程的91%，以亮眼数据诠释了“不挑路”的“真智驾”，用遥遥领先的实力征服被誉为“智驾禁区”的川藏公路。

 

不同于普通的城市路况，珠峰路段对智驾系统的要求很高，到处都是急弯隧道，要求传感器的“视野”需要足够开阔，并且系统的反映速度要足够快。

 

阿维塔智驾表现亮眼

 

好的智能驾驶系统需要一双好的“眼睛”。阿维塔12一共搭载29个传感器，分别是3颗华为128线激光雷达，3颗毫米波雷达，11颗高清摄像头，12颗超声波雷达。域控官方没有公布详细资料，估计是目前华为上限最高的MDC810，算力400+TOPS。

 

3颗激光雷达在业内非常少见，阿维塔采用如此感知的目的就是为了对复杂的路况看的更清楚。

 

实践是最好的说服力。在实际驾驶中，阿维塔表现出了堪比老司机的驾驶安全性。

 

在“光电智驾挑战”中，阿维塔11鸿蒙版在全程开启智驾、开启空调、人员满载、海拔一路攀升，且时速超100km/h的情况下，阿维塔11达成行业首次光电智驾0接管，并靠“一箱电”狂飙 535 km，展现出遥遥领先的智驾能力与扎实可靠的续航水平，创造行业新纪录。

 

面对“全黑隧道”，阿维塔11鸿蒙版实力应对施工占道、明暗骤变、无车道线、路面湿滑等情况，多次主动避让变道、超车，0接管通过3公里的全黑环境施工隧道，真正做到看得清、判得准、控得稳。

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阿维塔搭载了华为高阶智驾系统ADS 2.0，阿维塔11应用了BEV融合感知算法和基于激光雷达的GOD网络，拥有超强的环境感知能力；即便途径怒江峡谷20公里碎石路，甚至是完全没有道路基本形态的泥泞路，智驾系统依然可以精准识别道路边缘，自动规划可行驶区域，称得上是“好路烂路都能开”。

 

面对“怒江七十二拐”，智驾系统表现依然稳健从容。凭借强大道路感知精度以及精准的动态目标追踪能力，阿维塔11鸿蒙版能够像“老司机”般在入弯前自动降速、出弯前自动提速，并能够灵活避让对向来车，0接管安全通行长达16公里的延绵弯道。

 

 

华为ADS2.0系统加持

 

这里 有必要重点强调一下阿维塔搭载的华为ADS2.0网络，其核心是GOD网络，全称为General Obstacle Detection，即“通用障碍物检测”，将该技术应用融入到AEB功能中：通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感的融合感知，无限拓宽GAEB的“白名单”上限：如土堆，躺着的行人、侧翻车辆、掉落的大纸箱、落石、倒地大树等；并在车辆产生碰撞风险前及时采取自动紧急制动。

 

通过结合时下主流的“Transformer+BEV+占用网络”的组合，华为搭建了自己的GOD网络，它的核心是判断这个空间是否被占用，由于几何是物体存在的基本属性，很容易泛化模型，占据栅格网络能够很好地应用于异形障碍物的泛化。不管知不知道障碍物是什么，知道被占用就已经足够做出反馈。

 

华为采用典型的单目视觉融合激光雷达的技术方案，采取前融合的方式，将激光雷达的原始信息全部丢入系统中，然后再通过时空对齐的方式与视觉匹配。从而呈现出当前环境最完整的信息。

 

 

阿维塔智驾能够完成如此高难度的挑战，这是最根本的核心技术支撑。可以说，阿维塔智驾挑战珠峰不仅是自身实力的体现，也对整个行业提供了新的智驾参照。​​​