虽然现在销售的丰田GR86在2021年才发布，但是根据日本媒体的消息丰田并不是很满意这一代的86，因此决心抛弃斯巴鲁自行研发下一代车型，并且会采用雷克萨斯平台而且搭载GR引擎，让这款车型成为一款操控动力都很出色的小跑车！

因为《头文字D》的火红，因此丰田在2012年联合斯巴鲁推出了第二代的86 （GT86/FT86），这一代的车型采用了斯巴鲁开发的单后轮驱动平台，并且配备丰田和斯巴鲁共同研发的水平对卧引擎，在当时以出色的驾驶体验以及合理的价格（海外）获得好评，虽然之后跑车市场急剧萎缩，但是双方还是在2021年推出了新一代车型，更名为GR86 （斯巴鲁版本一样为BRZ）。

虽然称为新一代车型，但是GR86基本上还是延续了上一代的平台，并且反其道而行之的采用了更大排气量的自然进气引擎，虽然动力表现不错，但是有一些车迷对于这款车还是透露出失望。对此双方对于不采用涡轮引擎的解释都不尽相同，斯巴鲁表示涡轮引擎会破坏车辆的配重，至于丰田则是直接一些，直接表示是因为成本。

或许是双方意见分歧，因此丰田已经决心自行开发第四代车型，而根据日本媒体爆料全新一代的GR86会在2025年首发，并且是完全丰田研发。首先原厂会采用雷克萨斯IS的平台，并且进行缩短以符合86短轴距的特性，除此之外为了满足引小编力需求原厂也会采用源自GR Yaris以及GR Corolla的1.6L三缸涡轮增压引擎，最大马力300匹，峰值扭力370Nm。不管是在排放，动力还是重量，都比现在的2.4L水平对卧引擎更好。

值得一提的是根据消息源新一代86的平台是目前IS采用的后驱平台而不是TNGA ，相信是因为TNGA后驱平台成本太高（目前仅有雷克萨斯或者是丰田顶级车型采用），所以才会考虑使用旧平台，不过事实上IS的操控表现也不错，新一代GR86表现应该还是值得期待的。