华为激光雷达：颠覆未来出行？！

华为自主研发的激光雷达即将首次亮相，它将搭载在11.9首发的智界S7中，成为自动驾驶系统的关键组成部分之一。相比于其他感知层硬件，激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面具有出色的性能表现。华为汽车业务将发力智能驾驶、智能网联、智能座舱、智能电动、智能车云五大模块，其中智能驾驶对应“端”。激光雷达的优势在于它可以做出快速准确的判断，例如近距离加塞、近端突出物、十字路口左拐场景、隧道场景以及地库场景等，同时也能够准确识别静止物体。华为自主研发的激光雷达将定位前装量产，成为自动驾驶发展的重要突破口。华为自主研发的激光雷达即将首次亮相，它将搭载在11.9首发的智界S7中，成为自动驾驶系统的关键组成部分之一。激光雷达是目前实现3D空间建模的必备硬件，也是实现自动驾驶的核心之一。

华为汽车业务将发力智能驾驶、智能网联、智能座舱、智能电动、智能车云五大模块，其中智能驾驶对应“端”。相比于其他感知层硬件，激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面具有出色的性能表现。根据华为问界产品经理的说法，激光雷达在问界的重要性要占到70%以上，而友商只有25-30%。这表明激光雷达在自动驾驶中的重要性不可忽视。激光雷达的优势在于它可以做出快速准确的判断，例如近距离加塞、近端突出物、十字路口左拐场景、隧道场景以及地库场景等，同时也能够准确识别静止物体。这些场景都是自动驾驶中常见的情况，而激光雷达可以帮助汽车快速做出判断，从而提高安全性和效率。例如，激光雷达由于精确的角度测量能力和轮廓测量能力，可以2-3帧确认加塞，而毫米波雷达和摄像头需要几百毫秒才可以确认。此外，激光雷达对静止物体的准确识别也是其他感知层硬件不可比拟的。

这些优势将使激光雷达在未来的自动驾驶发展中具有重要地位。华为自主研发的激光雷达将定位前装量产，成为自动驾驶发展的重要突破口。华为的汽车业务将发力智能驾驶、智能网联、智能座舱、智能电动、智能车云五大模块，并采用“云-管-端”的架构。激光雷达作为智能驾驶感知层的关键传感器，将在自动驾驶的发展中发挥越来越重要的作用。与此同时，随着激光雷达技术的不断进步，它将越来越成为自动驾驶的主流感知层硬件。因此，可以预见，激光雷达在未来的自动驾驶中将有着广泛的应用前景。总之，华为自主研发的激光雷达将成为自动驾驶中的重要组成部分之一，它具有快速准确判断的优势，能够帮助汽车提高安全性和效率。随着技术的不断进步，激光雷达将在未来的自动驾驶中发挥越来越重要的作用。因此，我们有理由相信，激光雷达将成为自动驾驶中的主流感知层硬件。

华为激光雷达：突破性技术与可靠性的平衡华为，作为全球领先的信息和通信技术（ICT）解决方案提供商，一直致力于推动智能驾驶技术的发展。在调研主流车企对激光雷达产品的需求后，华为于2016年开始研发激光雷达产品，并明确了研发攻关方向：要开发一款性能优越、符合车规级标准、能够大规模前装量产的激光雷达。激光雷达作为L3-L5级别智能驾驶的核心零部件，在市场上的价格较高。而华为的96线激光雷达的成本目前大约在数百美元，并计划将成本进一步压缩至200美元。这意味着华为的激光雷达产品有望为智能驾驶技术的商业化应用带来突破性的变革。华为的激光雷达产品之所以能够实现如此低的成本，得益于其在技术上的创新与平衡。面对传统MEMS激光雷达功率较低的问题，华为采用了多线程微振镜激光测量模组技术进行改进。

通过借鉴机械激光雷达的做法，华为采用了多个发射和接收组件，并利用MEMS振镜的垂直扫描密度易于控制的优点，使得华为的产品在同样线数下所含的激光发射接收模组的数量处于机械激光雷达和MEMS激光雷达之间，从而在提升功率和控制成本之间实现了平衡。华为还对激光雷达的核心部件进行了重构，包括发送模块、接收模块和扫描器。借助于华为在ICT领域的光学设计、信号处理和整机工程等长期积累，华为成功地重构了这些关键部件。例如，在扫描器的选择上，华为采用了微转镜架构，并不仅仅是简单地做微转镜，而是解构了电机、轴承等关键部件，通过精准的扫描控制，提升了点云精度的稳定性和一致性。而在发送和接收模块方面，华为通过精准的光路控制和精巧的电路设计，进一步提升了光电转换效率。这样的创新和重构使得华为激光雷达产品具备更高的性能和可靠性。

华为激光雷达产品的可靠性不仅仅来自于器件的选型，还依赖于整体架构设计以及海量的可靠性测试验证。华为在研发过程中，严格遵守车规级标准，确保产品的可靠性和稳定性。通过充分的可靠性测试，华为激光雷达产品能够满足多项车规级要求，在各种复杂的道路环境和气候条件下都能正常工作。这使得华为的激光雷达产品具备了商业化应用的可行性和可靠性，为智能驾驶技术的推广和应用提供了有力的支持。总的来说，华为的激光雷达产品在性能、成本和可靠性方面取得了突破性的平衡。华为通过创新的技术手段，成功地降低了激光雷达产品的成本，并保持了较高的性能和可靠性。这使得智能驾驶技术在商业化应用方面更加具有可行性，并有望推动智能交通系统的进一步发展。然而，智能驾驶技术的商业化应用还面临一些挑战。首先，智能驾驶技术的市场需求和政策法规的配套支持仍然不足。

虽然华为的激光雷达产品在技术上具备了突破性的优势，但如果没有相应的市场需求和政策法规的支持，其商业化应用仍然会受到限制。其次，智能驾驶技术的安全性和隐私保护问题也是一个重要的考虑因素。在推广和应用智能驾驶技术的过程中，需要加强对数据安全和隐私保护的管理和控制，以确保用户的个人信息得到充分的保护。在未来，我们期待智能驾驶技术能够得到更广泛的应用，为人们的出行带来更多的便利和安全。同时，政府部门和相关企业也应该加大对智能驾驶技术的支持力度，为其商业化应用创造更好的环境和条件。华为作为全球领先的ICT解决方案提供商，将继续致力于推动智能驾驶技术的发展，为智能交通系统的建设做出更大的贡献。对于读者来说，你对智能驾驶技术有何看法？你认为智能驾驶技术的商业化应用还存在哪些问题和挑战？你对华为的激光雷达产品有何期待和建议？欢迎在评论中分享你的观点和想法。

华为激光雷达：车规能力、清洗与加热功能全解析作为核心部件之一，车规能力一直是自动驾驶行业关注的重点。华为凭借了 20 年深厚的机电能力积累和 25 亿次电机可靠性测试经验，成功设计了满足车规要求的激光雷达扫描电机，为自动驾驶行业注入了一股新的活力。华为激光雷达不仅具备车规能力，还拥有强大的清洗与加热功能。在激光雷达被脏污覆盖的场景下，可使用智能清洗系统，华为做了大量测试来验证不同的喷嘴、不同的位置、不同水压的清洗效果。为了很好地测试这个场景，华为自主设计了智能清洗风洞系统，模拟在 130km/h 下清洗能力，并测试不同的喷嘴和压力对清洗效果的影响，得到宝贵的一手数据。此外，华为激光雷达内置的智能加热系统可以在被霜、雾、凝露、薄冰覆盖的场景下自动启动，解决了在寒冷天气下激光雷达易受影响的问题。华为激光雷达还受益于产业链上的多个公司。

华为哈勃在激光雷达产业链上主要投资了分别为炬光科技、纵慧芯光、南京芯视界、裕太微电子等公司。其中，炬光科技是拥有车规级激光雷达发射模组设计、开发、可靠性验证、批量生产等核心能力的公司，并通过首个量产项目积累了大量可靠性设计及验证经验。纵慧芯光是华为手机 ToF 光源的主要供应商，同时也是激光雷达的光源VCSEL芯片的主要供应商，拥有自有 6 寸外延产线。南京芯视界则是一家专注于 SPAD 芯片的公司，SPAD芯片被广泛应用于激光雷达等领域。总之，华为激光雷达的车规能力、清洗与加热功能以及产业链受益公司的支持，为自动驾驶行业提供了更加可靠、高效的解决方案，也为行业的发展注入了新的能量。激光雷达是自动驾驶技术中不可或缺的关键组件之一。而在激光雷达中，单光子雪崩二极管（SPAD）作为接收器，具有高敏感度，能够准确探测低反射率的物体，比如暗色着装的行人。

同时，汽车以太网PHY芯片也是新型汽车电子电器架构的主干网络之一，不仅在激光雷达中传输点云数据，还在毫米波雷达、智能座舱和自动驾驶域控制器等领域应用广泛。激光雷达作为自动驾驶技术的核心感知器件，通过发射激光束并接收其反射回来的信号，可以获取道路上的物体信息，从而实现对周围环境的感知和识别。然而，传统的激光雷达在探测低反射率物体方面存在一定的局限性。这就需要一种敏感度更高的接收器来解决这个问题。而单光子雪崩二极管（SPAD）就是一种具有高敏感度的接收器，它能够以单个光子的水平检测光信号，并将其转换为电信号。相比传统的接收器，SPAD的敏感度更高，能够准确地探测低反射率的物体。这使得装配了SPAD的激光雷达在识别暗色着装的行人等低反射率物体时更加准确可靠。除了在激光雷达中的应用，汽车以太网PHY芯片也扮演着重要的角色。

随着汽车电子化水平的提升，车内需要传输的数据越来越多，对网络通信的要求也越来越高。而汽车以太网作为新型汽车电子电器架构的主干网络，具有高带宽、低延迟、抗干扰等特点，能够满足复杂的汽车应用场景需求。在激光雷达中，汽车以太网PHY芯片不仅用于传输点云数据，还可以应用于毫米波雷达、智能座舱和自动驾驶域控制器等领域。毫米波雷达是自动驾驶中另一种常用的感知器件，它通过发射和接收毫米波信号来感知周围环境。而激光雷达和毫米波雷达在感知原理上有所不同，但在数据传输方面都需要使用到汽车以太网PHY芯片，以保证数据的高速稳定传输。智能座舱是未来汽车发展的一个重要方向，它通过集成了多种传感器和人机交互界面，为乘车人员提供更便捷、舒适、智能的用车体验。而在智能座舱中，汽车以太网PHY芯片的作用同样不可或缺。它能够实现多个子系统之间的高速通信，保证座舱内各项功能的正常运行。

自动驾驶域控制器是自动驾驶车辆的大脑，负责感知、决策和控制等任务。在自动驾驶域控制器中，汽车以太网PHY芯片的应用更加广泛。它不仅用于传输各类感知器件的数据，还能够支持高速、可靠的通信，实现车辆对外界环境的精确感知和智能决策。总的来说，激光雷达和汽车以太网PHY芯片在自动驾驶技术中发挥着重要的作用。SPAD作为激光雷达的接收器，通过提高敏感度，能够准确探测低反射率的物体；而汽车以太网PHY芯片则是新型汽车电子电器架构的主干网络，能够满足复杂的汽车应用场景需求。这些关键技术的不断创新和应用推动着自动驾驶技术的发展，为我们带来更安全、智能的出行体验。在未来，随着技术的不断进步，激光雷达和汽车以太网PHY芯片的性能还将得到进一步提升。我们可以期待它们在自动驾驶领域发挥更重要的作用，为实现智能出行做出更大的贡献。

最后，我想提出一个问题：您认为激光雷达和汽车以太网PHY芯片在自动驾驶技术中会有哪些新的应用和突破？请留下您的评论，与我们分享您的想法。