李想预测今后都会变增程？长城坦克反驳！

 

李想前天做了一个大胆预测，他说“ 中国自主品牌还在坚持多档PHEV的车企，会在未来一两年都转换成增程式的技术路线。”

魏品牌总经理兼Tank品牌总经理刘艳钊随后发了条微博，似乎是回应李想的观点：他说道多挡混联方案的效率具绝对优势，似乎是用事实反驳了李想的观点。

那么关于这个分水岭，到底差在哪里？老王从发动机控制角度给大家分享一下，大家注意，因为技术复杂，本文只是从发动机控制这一个角度来说二者差异，其余的角度还有很多，比如保电能力、机舱布局以及成本综合BOM统计这几个角度。本文并不能对上述二位的论点盖棺定论，仅作为科普分享出来。

在新能源的混动时代，控制方式和设计方法有较大变更，最显著的特点是发动机（Engine）和发电机（Generator），它们有各自的控制单元器——EMS（Engine Management System）以及GCU（Generator Control Unit)。以往发动机ECU的转矩请求几乎直接就是来自于油门的踏板信号，而且是根据转速来进行扭矩标定的。

现如今增程器（或其他混动发动机）对加速踏板信号的处理挪到了VCU，也就是整车控制器上，这个很好理解，因为混动有多个动力源，驾驶员踩下油门之后，VCU得帮你判断到底用油还是用电？亦或者油电都用。所以对于混动发动机何时启动以及用多大转矩和转速启动这个需求来说，整车控制器需要将动力通过CAN总线信号从VCU整车控制器拿到具体的发电功率请求，再根据发动机标定的匹配表来求出目标转速，然后通过转速闭环控制计算获得发动机的目标转速。（还需FF前馈和引入PID）

其实你可以这么理解，就是新能源混动，对动力总成的控制法则变了，所有的混动专用发动机闭合离合器后，是可以与电机进行刚性连接的，这一点很重要！因为你可以认为发动机和GM发电机是此时转速相等，此时电机转速和转矩都可以准确测量，通过这个机械硬连接就能反推出混动专用发动机的转矩。

【ICE输出需要的转矩Tc=Tm发电机转矩+J旋转部件转动惯量(dw/dt)这是传统公式，硬连接后，Tm可以直接用电机磁链进行反推也就是Tm=电机极对数=Tm+J(dw/dt）】「w旋转角速度」

做过发动机标定的小伙伴都清楚这一点多么伟大，它实现了发动机转矩的可测量化。在以往，发动机转矩通过台架一一进行标定之后才能上车，因为混动时代，新能源的电机与发动机刚性连接反而解决了发动机领域的一个重大难题，所以混动专用发动机它的扭矩控制精度和响应速度及响应准确性都比传统燃油车高了很多。

在此基础之上，人们引入了根据整车功率需求分解规划发动机转速、和转矩的目标曲线，分别由发动机EMS和GCU控制。对于增程REEV的车辆，控制系统到此为止了，非常简单。

而对于可以变更挡位的部分车辆，由于离合器在闭合后，采用的是以整车VCU角度的控制逻辑，而在离合器触发后，啮合在不同挡位时，需要同时监控测算3个动力源的输入输出模型，有的车型在两种控制逻辑中间需要频繁地衔接与切换，尤其在ICE也就是发动机动力衔接的瞬间，大量的控制逻辑、保护逻辑以及功能安全的工作难度会呈现几何级数的增长。

例如本田 iMMD 系统从串联的 HEV，会根据离合器的设置切换到所需要的动力状态，比如到并联状态，就是电机与发动机同时出力；此时发动机、TM动力电机与GM发动机的数据流交互异常繁复，理论上只有发动机在狭窄的直接驱动状态且其余两电机都不介入的状态时，才有可能恢复到传统发动机标定的节气门控制，然而根据老王的观察，这又是极少的工况。而且多数混动，切到这个状态时，发动机传统标定的控制逻辑仅仅是用于备份而已，需要时会迅速切换回VCU总控状态，有的车VCU从来就没断开监控，并且还会实时调整发动机是否以纯增程的角色介入，还是以燃油车发动机姿态来驱动挡位。（想想都头大）

而理想为主的REEV增程式则不需要这么麻烦，发动机永远只需要考虑给发电机发电，在合适的转速，并且在尽可能狭窄的转速，不需要的时候就熄火，控制系统极为简单。且车身能够根据非常狭窄的发动机共振频率带进行振动噪音优化，这也是为什么理想这家公司没怎么投入NVH做研发却车身静谧性如此之好的原因之一。你能说这叫做投机取巧吗？显然不能！

这或许就是李想说的，他希望今后混动都是增程模式，这能够为电驱动的降低成本，并为公司带来巨大的收益。

所以单单从发动机控制难易度来说，李想说的的确是对的，本文也主要剖析的一个技术点，与其说把工作重心放到动力匹配的衔接角度，不如放在冰箱彩电大沙发更加务实。

但众所周知，车辆有无数的论述角度，其他维度和整车控制能力更强的公司，比如吉利、长城坦克，经过评估，多挡位适合他们的企业，于是就设计了可以拓展很高速度并在高车速情况下再加速能力很出众的产品，而李想经过评估，设计了自己的REEV增程式，以低成本换取高收益+用户体验。我想这是每家企业的一种系统工程的落地结果，我们唯有一条条去分析，最终才能从用户需求角度来得出答案，你们说对吗？

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