都是懂流量的：华为太火，小鹏碰瓷！

“有的友商在一个有着几千公里道路的城市里可以自动驾驶10公里，就宣称已经开了城，甚至拿着增强版的LCC当城区领航辅助驾驶。”“我们不太喜欢用民间的小视频来说，功能做到哪里，性能做到怎样，在遥遥领先，而是更期望做好现实，搞好技术扎实落地”。“请大家不要太相信关于AEB短视频中的一些炫技，实际上很多都是专门调试版本，在量产中根本无法使用”————小鹏这样说。

看来这样的言论，我觉得不要“拉踩”吧，自己做的很好就很好呗，为什么一定要拉踩别人呢？

格局！

其次，我不是很赞同“专门调试版本”的说法，也许整车厂提交的测试可以预埋自己的更加灵敏的测试版本。但是那么多视频，不可能所有的人都是拿到了厂家特殊版本，也有很多路人测试的。也就是，很多都是量产版本。毕竟是整个行业处于，L3的发展阶段，现在效果值得称赞的。

还有，就是AEB的的功能实现主要逻辑在于，检测，判断，刹停。大家能力半斤八两，差不多。

在这个逻辑功能中，最重要的就是检测环节。也即是我们是不是可以正确感知外界环境。而感知外界环境这件事，大家的硬件配置都差不多，最重要的就是“大模型”能力。

华为的ADS2.0系统

由1个远距高精度激光雷达+3个毫米波雷达+2颗800万像素高感知前视摄像头+9颗侧视、环视、后视摄像头+12个超声波雷达所组成。

最重要的就是华为的GOD网络感知大模型的应用，即便不是在白名单里的物体，也可以学习检测到，并进行判断，刹停。

对比小鹏的XBrain终极架构

XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

大家注意一下，华为的GOD网络模型，和小鹏的BEV模型+占用网络模型。其实本质上都是一样的，god即“上帝视角”，BEV中的B是bird（鸟），也就是“鸟瞰视角”。大家的称呼不同，本质逻辑是一样的。

我想说的是：师傅领进门，修行在个人。特斯拉2021年采用BEV+占用网络后，国内的自动驾驶大模型即先后都切到了同样类似的架构下，大家分别起了不同的名字，实际效果：半斤八两而已。

华为M7的爆火，热度太大了，小鹏科技日上嘲讽“大嘴”，碰瓷，热度引流的能力可见一斑，本次应该是引流的继续。

毕竟，碰撞，才有热度，不是么？

技术本身？我觉得“不相上下”！