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车身的线条方面，采用了家族式的造型设计比较耐看。车身的线条方面，悦纳采用了现代家族式外观设计，前脸格栅非常的有气势，两侧犀利的大灯的造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面线条来看，新车采用了侧面的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，双色轮圈造型非常时尚，视觉效果尚可。而尾部造型还是显得比较宽大的，三角形的尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更潮流了。
悦纳将细节落到实处，将高品质从外观延伸到车内。。中控台采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有有所提升的符合人体工程学的车内座椅。
长宽高分别为4405×1720×1455mm，轴距也达到了2600mm，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在5-8万小型车车型中排在36位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
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