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从大溜背来看，它的颜值颠覆了现代家族的设计美学。总体而言，新一代悦纳的车身前脸变得更加年轻，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧犀利的大灯的造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从侧面腰身来看，新车依旧是流畅的气场，宽C柱的传统得以延续，另外，再配上16寸的轮毂设计，让其运动气息更加强烈了。与此同时，方正的尾部与正面相呼应，贯穿式的尾灯造型的细节经过重新勾勒之后变得更前卫了。
整车内饰上，悦纳依旧是传统家族风格，整个设计看起来高端。配置绝对是悦纳的强项之一，该车配备了可上下调节的塑料车内方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控部分以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.4发动机搭配在悦纳上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在5-8万小型车车型中排在36位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
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