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外观的设计方面，新车采用了全新的设计语言，更加的大气。外观的设计方面，悦纳采用了现代家族式外观的设计，大嘴前格栅非常的有气势，大尺寸头灯点亮后显得很有精神气。侧面流线上扬的腰线营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，另外，再配上16寸的轮毂的造型，让其运动气息更加强烈了。车尾的设计通过线条的运用，让尾部的立体感进一步加强，贯穿式的尾灯造型同样潮流，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
就车内而言，悦纳更厚道。方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感。在中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感合理，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有大方的符合人体工程学的坐椅。
长宽高分别为4405×1720×1455mm，轴距也达到了2600mm，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在5-8万小型车车型中排在36位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
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