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外形设计方面，新车与现款车型基本保持一致，家族气息非常浓重。总体而言，新一代悦纳的前脸变得更加激进，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，前大灯点亮后显得很有精神气。侧面线条来看，新车采用了车身侧面的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，有助于突出悦纳的造型。尾部造型横向发展配两个大贯穿式的尾灯造型更显棱角分明，尾灯设计的细节经过重新勾勒之后变得更亮眼了。
悦纳将细节落到实处，将高品质从外观延伸到内饰整体设计。新车还配备了现代最新样式的三幅式多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感简单，8.0英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4405×1720×1455mm，轴距也达到了2600mm，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在5-8万小型车车型中排在36位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
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