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就整车的外观来看，这台车的设计其实还是符合一些人的审美的。悦纳的前脸的倒梯形进气格栅宽大，并且搭配“现代”标识，让车辆的前脸的造型显得前卫，一体式大灯点亮后显得很有精神气。细长的腰线依旧是现代独到的大溜背，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！双色轮圈造型非常时尚，视觉效果尚可。在车尾的设计部分，悦纳采用了很多流行的设计元素，贯穿式的尾灯同样前卫，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
来到科技配置，悦纳的内饰布局给人感觉就是有现代感。车内方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适。中控部分采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸中控液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4405×1720×1455mm，轴距也达到了2600mm，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在5-8万小型车车型中排在36位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
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