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1024因为跟计算机二进制存在紧密联系，使得这一天成了公认的“程序员节”。我身边有不少程序员朋友的公司，在10月24日都会给程序员们特批一天假。
但这一天，汽车品牌中“互联网味”最重的小鹏非但没有放假，反而还加班到了夜里11点多。
这是小鹏全年最重要的一天——1024小鹏汽车科技日。
遥想4年前，小鹏2019年第一届1024还只是在北京、上海、成都、广州4个城市办的小型线下“科技分享日”。也是从那次开始，每年1024小鹏都会把当年研发的最新科技成果向外界展示。
2019年上线语音交互、官宣全栈智驾全栈自研；2020年推出高速NGP、记忆泊车；2021年迈入800V领域、激光雷达首次上车、飞行汽车初见雏形；2022年城市NGP+全场景语音上线……几乎每一年的1024，都能从小鹏身上看到新的闪光点。
今年小鹏1024到来之前，我是有一些担忧的。因为从去年9月到今年上半年小鹏走的并不顺利，仍然处于G9初上市不利的“余震”中，无论是交付量和利润都受到了相当大的影响。
虽然从这几个月来看，小鹏G6的上市确实把小鹏的销量拉回到了正轨，甚至G9也被一定程度上带了一波热度。但在对于已经花了大量精力“自救”的小鹏来说，想要腾得开手坚持搞前沿技术研发，真的是难上加难。
但事实证明，担忧是多余的。
这是我印象中亮点最丰富的一次小鹏1024，不止汽车智能化方面的进步明显，飞行汽车和机器人等前沿科技领域，小鹏也有了新的理解和突破。
01. 智驾：放眼全球、削减硬件
这次小鹏1024车主们最关心的，非智驾方面的进展莫属，毕竟这是小鹏的金字招牌。
值得一提的是，智驾部分登台演讲的并不是何小鹏，而是接替吴新宙博士的小鹏智驾新任“一把手”李力耘。
首次登台发言的他，穿上了那件标志性的T恤——(臭)真搞技术的。
对于目前的智能驾驶赛道而言，城市领航辅助功能已经成为了重要的分水岭，而小鹏是国内第一家，同时也是为数不多可以实现这一功能的。
能不能做到城市领航辅助，决定了是否处于第一梯队；而功能好不好用，则直接决定了智驾赛道的冠亚军归属。
影响城市领航辅助使用体验的最主要有两点，一是可使用的场景范围够不够大，二是能处理多么复杂的交通场景。
而这次1024，小鹏再次强调了在智驾方面的目标——全国都能开、全程都好开。
从覆盖范围来说，今年11月底开通25城，12月底再开通50城，2024年实现全国主要城市路网全覆盖，高速进军全球市场，NGP和“AI代驾”将同步推进。
从智驾能力上来说，小鹏要打通高速收费站和小区入口，这两个虽然常见但复杂的场景。
最终小鹏希望实现——让全球的用户都能用上能用、好用的智驾。
早期，包括小鹏在内的绝大部分品牌的领航辅助功能，都离不开高精地图的支持：其精度可以达到厘米级别，还可以判断位置高低。用了它既可以减少车端算力需求，又能省去一些高阶算法的开发流程，可谓智驾“天眼”。
可就在高精地图最热的时候，小鹏却率先提出了“去高精地图”这一概念，以至于到了现在，智驾的头部玩家都在努力做不依赖高精地图的领航辅助功能。
究其原因，主要还是因为高精地图覆盖范围有限，尤其是对于一些偏僻道路或是敏感地区，高精地图时有时无，就会严重影响领航辅助的推广。
砍掉高精地图，必然离不开更成熟的算法，这次1024李力耘就这方面进行了重点解析，也就是小鹏目前的智驾算法XBrain，英文直译叫“小鹏大脑”。
XBrain分为两大部分，一是XNet（网络），和Xplanner（规划者）。
其中XNet就是车辆的感知系统算法，包含了“动静态网络+占用网络”。
这么说起来可能有些抽象，简单来说，所谓“网络”可以理解为把智驾摄像头的实时画面、雷达扫描出来的图像等等转化成网格状的小格子，依靠这些小格子在智驾芯片中构建实时的虚拟场景，以此来一定程度上替代掉高精地图的模型。
其效果可能和游戏《我的世界》会比较类似，当然，实际肯定要比这复杂得多。
这样做，是为了让车更容易分辨路上的各种交通元素，汽车、电瓶车、行人、马路牙子、立柱等等，只有把这些交通元素分辨清楚，才能让车知道哪能去，哪不能去。
而Xplanner顾名思义，是小鹏智驾系统中负责决策规划的。
目前Xplanner是基于神经网络大模型训练出来的，类似于前段时间爆火的ChatGPT，拥有类似人类的逻辑推理能力和预测能力。
就好比说，对于公交车临时停靠的位置，小鹏在绕行时会时刻提防视野盲区蹿出行人。再比如旁边车道的车存在加塞的可能，小鹏可以通过猜测来预判对方的意图。
光这么说可能有点玄乎，恰好在1024之后，小鹏推送了4.4.0公测版本更新，支持北京的城市NGP了（不过目前还有一个7天“新手村”时间）。
我当天就在手机上操作了一下，把公社那辆G6 OTA了，然后第二天安排公社“郝人一个”试了试。
根据他的主观反馈，新版本智驾系统简直让第一次体验到的他震惊！
刚一坐进车里就会发现，G6车机中控屏上的智驾系统SR显示有了很大变化，点进去之后就可以很直观的看出，智驾系统“眼中”的世界长什么样子。
光是从公司地库开到路面上这一小段路，就能明显发现车能识别到的元素比以前更丰富了，比如减速带、柱子等等。
最让人惊讶的是，出口的闸机都能识别并显示出来，连出场抬杆的动作，也都被车捕捉到并显示出来，这细节实在是太离谱了。
可见，小鹏已经为实现打通高速收费站、小区出入口场景，事先做好了准备。
从停车场出来，进了主干道就可以开启城市NGP了。
这次更新后很明显的一个感觉是，无图NGP的“胆子”变大了。
比如还是拿我们这台G6来说，你可以从不断自动转动调整的方向盘，以及中控SR上不断闪动的系统行进规划路线上看出，系统正在与交通参与者们进行复杂的博弈，而不是单纯的停车等待。
面对有大量违停车辆侵占的城市道路，车辆在执行变道的过程中也会和茫茫多的电动车们进行博弈，找机会完成变道。
对于这种逆行跨双实线加塞的违法车辆，G6也可以做到及时让行避免事故。
更夸张的是，在仪表显示LCC状态下我们经历的一个场景，在一个需要直行的丁字路口，路竟然从单向双车道变成了双向单车道，而原本靠左行的G6，在十字路口完成了向右的变道！当时就震惊到了我。
当然，上面这些场景，都是在望京地区一个小时内遇到的，如果开的时间更长的话，必定会遇到更复杂的场景。
越是偶发的极端事件，存在的危险系数越高，比如路上遭遇前方车辆发生严重事故等等，这些跑几十万公里可能都碰不见一次的场景，系统怎么才能像人一样判断出来，提前躲避危险呢？
光靠小鹏车主每天供应的路侧数据肯定是不够的，这时小鹏就用上了模拟仿真的方法。在虚拟空间中构建极端场景，让智驾系统学习和理解，比如一辆燃烧的车、一块巨大的落石等等，都得上系统能识别出来才行。
说白了就是，没有难题，自己给自己出难题。
截止到2023年，小鹏的仿真里程已经达到了1.22亿公里，核心模拟场景超过1.23万个，专项模拟场景超过3.6万个。这或许就是小鹏NGP低成本高效率“扩城”的关键。
对于未来智驾的发展方向，除了轻地图、全场景以外，小鹏还提出了一个非常关键的点——轻雷达。
具体来说就是，在即将发布的旗舰级MPV车型X9上，小鹏已经取消了两颗前向角雷达了，可以大幅降低智驾系统硬件成本，同时NGP的能力还并不会降低。
何小鹏还表示，此前小鹏Pro版和MAX版车型的智驾系统是两套架构，而现在Pro版和MAX版将共用同一套架构，会在G6、G9、P7i三款车型上同步升级。
虽然Pro版相比MAX版，硬件上少了两颗激光雷达和一颗英伟达OrinX芯片，但能力上Pro要尽可能的向MAX看齐。
昨天早上我刷到的一条视频，或许可以证实更新4.4.0版本之后，Pro版本的车型智驾能力确实有很大的提升。
视频中，一辆Pro版的P7i在夜里开启高速NGP遇到临时施工的，已经可以做到识别并压实线绕行了。
过去几年，智能驾驶赛道的一度陷入“军备竞赛”之中，激光雷达2颗不够用4颗，算力一度堆到1000TOPS以上。
都说硬件越冗余，空间越广阔，但现阶段真正能把硬件、算力用明白的又有几个呢？
从小鹏减少智驾硬件的这个动作操作来看，小鹏经历了这么长时间的摸爬滚打，逐渐明白了做智驾究竟需要什么？该如何去发展？而不是一股脑地往上堆硬件，这一点非常难能可贵。
不过，即使是现阶段小鹏智驾在国内处于领跑者地位，小鹏也并未骄傲。
就像何小鹏在1024结束后的专访中说的：“如果把无人驾驶比作大学的话，我们才刚小学毕业，达到了初中水平，还有很长的路要走。”
02. 飞行与AI，探索未来边界
说完了智驾，再来说说其他方面。
每年小鹏1024最受吃瓜群众们关注的，莫过于飞行汽车了。
虽然去年1024上，小鹏汇天公布了一段“路空一体”飞行汽车试验样车成功试飞的视频，却遭不少网友质疑“技术含量低”，不过是“大疆吊小鹏”。
而今年1024就不一样了，小鹏真的把飞行汽车旅航者X3实车安排到了发布会现场，引得台下一阵欢呼。
讲真，这棱角分明的设计看得见、摸得着，比单纯放视频和渲染图有感觉多了。
不过何小鹏却说，旅航者X3并不是他们第一款要商业化量产的飞行汽车。
因为，对于这种“一体式”的飞行汽车，其螺旋桨展开时扫略区域是比较低的，容易造成安全事故。
具体怎么去解决这个问题，何小鹏表示他们还得继续再琢磨琢磨。
从商业化落地的角度出发，小鹏提出了一个叫“分体式飞行汽车”的新概念，起名为——陆地航母。
发布会上的演示视频可以看出，小鹏分体式飞行汽车是由一个酷似MPV的三轴六轮特种车“陆行母舰”，里面装了一个小型载人飞行器构成的。
其中，母舰可乘坐4-5人，配备6×6全轮驱动后轮转向，采用增程式驱动系统，以便随时为飞行器供电。
母舰后备箱打开，可自动释放或回收飞行器，飞行器拥有270°飞行视野，支持电动垂直起降。
有一说一，陆地航母确实可以一定程度上解决“一体式”飞行汽车翼展面积大、飞行距离有限的问题。
相比用于旅游探险看风景，我个人更看好陆地航母在抢险救援领域发光发热，比如200米高楼层起火营救、深山寻人等等。
值得一提的是，对于飞行汽车的安全性，小鹏也在今年做了不少探索，除了单桨失效测试以外，最厉害的当属小鹏首创的多伞救生系统。
今年10月，小鹏旅航者X2上成功完成了50米超低空飞行开伞试验，开伞后的落地速度与一个成年人跌倒的速度相当。
毫无疑问，这种安全保障措施，是推动飞行汽车落地过程中实打实的东西。
1024发布会的最后一部分，留给了机器人。
2年前的1024，小鹏发布了他们第一款机器人：可骑乘的智能机器马，主要面向的是家里的孩子。
但，明明是 “马”，怎么能管它叫 “人”呢。
于是今年1024，小鹏把4条腿的，砍成了2条腿。
随着荧幕拉开，小鹏PX5人形机器人缓缓走向台前，还摆手跟大家打了个招呼，台下欢呼声再次响彻全场。
懂行的人都知道，双足机器人平稳行走不摔倒其实是件相当难的事。
而后续小鹏放出的测试演示视频，则更加离谱。
比如有人踹机器人一脚，机器人仍然能维持平衡。
遇到杂乱场景一样可以走。
草地和石子路也可以走。
还可以踢足球。
甚至还可以骑平衡车。
小鹏不仅在机器人的“脚”上下了功夫，还在“手”上做了不少研究。
其研发的仿生灵巧手，已经可以做到拿杯子倒水、抽餐巾纸等等诸如此类的精细操作了。
个人认为这东西量产之后，不一定要只装在自家机器人上，还很有可能帮助残障人士改善生活质量。
未来，小鹏还会将NGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等车上的技术应用在人形机器人上，让其拥有逻辑推理和判断能力。
要是真能把机器人培育出“人格”和“智慧”，那么赛博朋克时代就真的到来了。
03. 写在最后
一家车企，不仅要把车造好，还要花了大量的精力去做飞行汽车和人形机器人，怎么看都像没事闲的不务正业，不可避免的会受到外界质疑，有太多的人问过何小鹏到底是怎么想的。
何小鹏给出的回答是，小鹏并不只是一家汽车公司，更是一家AI+制造公司。
做飞行汽车，是为了探索未来出行的可能。
做人形机器人，是探索AI进化过程中的延伸。
在2020年小鹏销量处于高位，股价节节攀升之时，何小鹏曾发布一则全员内部信，其中提到“不要只盯股价短期起落，要在激进快跑中寻找平衡”。
即使在小鹏迎来“至暗时刻”，面对资金、销量、社会舆论等等方面的多重压力，小鹏仍然能做到不忘初心，坚持技术驱动，努力探索未来的边界，这或许就是属于“(臭)真搞技术的”倔强。
如今，G6销量的节节攀升，让小鹏重回正轨；牵手大众与滴滴，让投资者们重拾信心；而积极的反腐行动，给小鹏的长期稳定发展打下了坚实的基础。
未来的路很长，而小鹏已然做好了充足的准备。
“嘴强王者可能影响舆论，真搞技术才能创造未来。”——何小鹏
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