小鹏汽车1024：“臭搞技术的”带来科技的感动！

如期而至，今年的1024小鹏汽车科技日。

在高通、小米的发布会之前，没想到小鹏也能用“科技”带给人热泪盈眶的感动。

第一、 从软件定义汽车到AI定义汽车

发布会上了解到，小鹏汽车已将大模型深度应用在多个业务板块与技术研发领域。

比如，小P接入XGPT灵犀大模型。GTP类的AI大模型，目前已经普遍被科技、互联网、汽车企业应用，前不久的华为发布会中，华为也表示，华为智慧助手小艺也会接入大模型。

接入XGPT灵犀大模型的小P，在语音交互方面，能做什么？它将拥有超过800项技能，且只需在提需求时加上“小P”即可精准传达，交互更自然。AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用车过程主动推荐服务。

未来，小P还将登陆小鹏汽车手机APP，用户可在手机端远程指挥小P实现部分功能的远程车控。

再比如，AI代驾功能。

城市智驾开城竞速已经成为了今年下半年的电车圈主题。小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士，用五个字总结了今年小鹏XNGP城区导航辅助驾驶的成果——“全国都能开”。

小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。|

目前的进度，11月XNGP城市导航辅助驾驶覆盖至25城，12月底开放至50城。24日当晚，首批“开城”城市将正式开启公测，“AI代驾”开启小范围测试，并将于近期全量开放，系统版本号4.4.0。

同时，“AI代驾”不受城市限制，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。

除了将大模型用于训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏汽车作为中国智能汽车的领先品牌，将大模型应用于车辆设计和代码开发，赋能多个业务板块与研发领域的进一步提效。

AI定义汽车的时代如果真的来了，这将是车企指数级提升产品实力的时间点。某种意义上来说，如今的研发、升级、迭代，可能都将进入以月甚至周为单位的进度期。那个时代里，“先发优势”就是别人难以逾越的“护城河”。

第二、XBrain=Xnet2.0+XPlanner+more

小鹏分享了面向全场景智驾的终极架构：XBrain=Xnet2.0+XPlanner+more。

XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。

XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。

规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。下图就是小鹏智驾技术架构的发展路径。

并且，发布会称，小鹏G9、G6、P7i的Pro版本车型，技术架构将全部转换成Max版本，也就是从图中的XPILOT变为XNGP。原因是动态XNet刚出来的时候，这个算法用了一整个Orin的算力，后来随着算法的优化，现在只用到1/10个Orin的算力，正因如此，单Orin X芯片的Pro才能“架构升级”!这就是科技带来的幸福感。

第三、「陆地航母」探索低空出行新场景

汽车之外，小鹏一直在探索未来出行方式的更多种可能。

在今年的1024发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设计，外观更具科技美感；旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行时的风阻系数。

分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。据何小鹏介绍，分体式飞行汽车拥有十分广泛的应用场景：不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业，让技术探索成果惠及更多公共领域。

第四、自研双足机器人，具备末端触觉感知能力

小鹏鹏行始终在思考和探索智能机器人的最佳形态，并于本届1024发布会带来了全新自研双足机器人。智能机器人拥有业界顶级的双足行走和跨越障碍能力，凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。从四足到双足，新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。

未来，小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接，驶向汽车公司的下一站。

明日星舰登临，小鹏X9首次实车亮相

发布会的最后，何小鹏携明日星舰小鹏X9正式亮相。小鹏X9是一款纯电智能大七座多用途车型，外形设计仿若星舰，有非常强的未来感、创新感、科技感，应用型面雕塑设计和超低风阻造型，为用户带来焕然一新的视觉体验。

同时，作为「扶摇」架构旗舰车型，小鹏X9将承接全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等「扶摇」架构核心技术，并成为全球唯一标配后轮转向的MPV车型。作为首款搭载XOS 天玑智能座舱系统的车型，小鹏X9将为用户带来下一代智能座舱的应用场景和服务体验。何小鹏表示，X9将于11月登陆广州车展，并带来区隔于现有七座车型的领先体验。

从软件定义汽车到AI定义汽车，小鹏通过本次1024科技日展示了中国智能汽车的领先实力和广阔前景。在探索进化的路上，小鹏汽车也将不忘初心，通过研发和应用领先技术，持续推动中国智能汽车行业的发展，为用户带来更智能、更安全的出行体验，为全球智能汽车行业注入更多活力与灵感。