亮点不少，小鹏科技日都拿出些了什么？

作者：大谋爱侃车
2023-10-25 10:15
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10月24日，“1024小鹏汽车科技日”如期举办，小鹏汽车公布了其在多个领域的最新进展。包含发布了MPV车型小鹏X9、小鹏智能驾驶XNGP、小鹏汇天飞行汽车、小鹏新一代智能机器人等相关信息。

针对城市智驾方面，小鹏汽车新上任的自动驾驶负责人李力耘博士表示“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”。采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。力耘博士表示，“无图的战斗已经结束”，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。同时，“AI代驾”功能则是小鹏智驾的另一亮点。该功能不受城市限制。开启AI代驾功能后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。

此外，何小鹏表示：“开城”及“AI代驾”两种模式将同步进行。24日活动当晚，首批“开城”城市将正式开启公测，“AI代驾”开启小范围测试，并将于近期全量开放。伴随本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用体验的大幅增强。

发布会上，力耘博士还分享了面向全场景智驾的终极架构XBrain。XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通。

在科技日上，小鹏还发布了XOS 天玑，是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务于人机共驾时代的座舱系统，将搭载在小鹏X9上。XOS 天玑采用全新视觉风格，交互效率预计有一定的提升，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作。全新XDock支持自定义编辑，可将不同季节/场景下需要的高频功能放置在Dock栏，实现常用功能零层级交互，触手可达。交互界面的更新之外，小鹏汽车推出全场景车感SR。在上一代SR的基础上，进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式的环境感知体验。同时为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360度显示车感范围，大大提升驾驶安全感。

语音交互方面，小鹏汽车自研XGPT灵犀大模型并接入语音系统。小P技能得到进一步升级，拥有超过800项技能，且只需在提需求时加上“小P”即可精准传达。同时，AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用车过程主动推荐服务。未来，小P还将登陆小鹏汽车手机APP，用户可在手机端远程指挥小P实现部分功能的远程车控。值得一提的是，除了将大模型用于训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏汽车将会把大模型应用于车辆设计和代码开发。

发布会上，何小鹏还介绍了电子电气、电驱系统、整车制造方面的最新进展。其中，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。

同时，下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%。此外，碳化硅方案在保证动力效能的同时可以减少50%关键成本。

智能制造方面，小鹏汽车即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。

而在科技日发布会上，小鹏汇天也进行了技术展示。明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，降低陆行时的风阻系数。分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。