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作为年度改款车型，新车外观与现款车型基本保持一致，主要针对部分配置进行调整。外观方面，2020款奥迪Q5L前脸依然采用家族化设计语言。新车采用大尺寸六边形进气格栅，中网采用银色蜂窝样式设计，搭配造型犀利的前大灯，整体造型更加运动。
内饰方面，新款奥迪Q5L的变化不是很大，主要在配置上进行了升级。新车搭载了一块10.1英寸和8.3寸的中控触摸液晶屏，内置最新一代的mmi系统，操作流畅。另外，新车还搭载了奥迪的虚拟驾驶舱功能，在中控台上加入了一些虚拟按键，在日常使用的时候，有效的提高了便捷性。在内饰用料方面，新款车型采用的是黑色与米色的配色设计，营造出了一种比较温馨的感觉。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在6位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在8位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q5L搭载了一台2.0发动机，最大输出功率180kW，最大扭矩370Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在16位。
奥迪Q5L的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、发动机启停、陡坡缓降、上坡辅助、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、全液晶仪表盘、自动泊车、自动驻车、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口等配置。
其中，发动机启停节省10%到15%的燃油消耗，因为是热启动，所以对发动机磨损可以忽略不计;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。
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