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外观方面，全新现代悦纳采用了最新的家族式设计语言，前脸采用倒梯形进气格栅，并加入了大面积的镀铬装饰，搭配两侧全新样式的前大灯组，看起来更加的精致。前保险杠两侧的雾灯区域采用了新的造型设计，看上去十分运动。车身侧面，新车的车身线条流畅，车身腰线从前大灯一直延伸到尾灯处。车身尺寸方面，长宽高分别为4405×1720×1455毫米，轴距为2600毫米。车尾部分，新车采用了较为宽大的尾灯组，搭配了一条贯穿式镀铬装饰，让该车看上去更加的舒展。三幅式多功能方向盘也没有缺席，配合悬浮式的液晶显示屏，有效地提升了该车的科技氛围。
新款悦纳的内饰部分变化较为明显，整体风格较为简洁、时尚。中控台采用了时下流行的贯穿式设计手法，8.0寸的悬浮式中控屏搭配下方的空调出风口，整体造型较为简洁。此外，新车的仪表盘也采用了全液晶显示，并且在ui设计上也针对中国消费者的需求进行了优化，更符合时下主流设计。
长宽高分别为4405×1720×1455mm，轴距也达到了2600mm，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.4发动机搭配在悦纳上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在5-8万小型车车型中排在35位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
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