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首先是外观设计方面，全新悦纳融入了更加动感的流线型设计元素，相比老款的设计风格要更加动感、时尚了，前脸部分，新车采用倒梯形的进气格栅，搭配两侧全新造型的大灯组，视觉上带来了较强的视觉冲击，车身侧面的线条设计则较为凌厉，一条从前大灯贯穿至后尾灯组的腰线，看起来十分流畅，在一定程度上，提升了该车的层次感，尾部造型则较为紧凑，熏黑式的尾灯组以及银色镀铬饰条的装饰，提供了较高的辨识度。
在内饰方面，北京现代新一代悦纳以黑色为主色调，并且还搭配了哑光的镀铬饰条，提升了质感。新一代悦纳的中控台采用炫酷的悬浮式设计，并且仪表盘也更加有科技感，中控屏采用8.0寸，支持蓝牙电话和carlife手机互联系统。传动方面，匹配cvt无级变速箱和6挡手动变速箱。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在22位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在5-8万小型车车型中排在35位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解悦纳，那么我们根据历史上购买过悦纳的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对悦纳最满意的是它的车标更好，另外车内的很喜欢、底盘调教比较到位也都是大家喜欢它的点。
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