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镭神智能车载激光雷达,装上“鹰眼”,无懈可击

激光雷达在不同应用场景,诉求其实也各不相同。尤其在汽车行业,通过使用安装在车辆上的激光雷达来全面了解周围环境,更看重激光雷达的环境适应能力。


矿区灰尘


雨天行驶(图源网络)汽车在面临灰尘、雨雾天的情况下,均无法稳定可靠的工作,比如在多尘道路上或者矿区内行驶时扬起的灰尘,或是在雨雾天时,都容易造成激光雷达检测能力下降或者输出汽车、机器人不需要的干扰点云,这个时候对激光雷达的可靠性又多了一份考验。


​镭神智能针对汽车、机器人等在行驶和运行环境中遇到的灰尘及雨雾问题,将扬尘及雨雾特性与点云算法进行大量的对比实验计算,形成一套激光雷达灰尘、雨雾过滤的算法。结合实际应用场景需求,不断进行多次的优化与提升,算法与数据学习突破盲点,解决无法识别灰尘过滤后的后方目标和感知精度问题,提升运行效率、稳定数据和安全性,最终取得突破性成果。


此套算法可应用于镭神智能任意一款激光雷达上,目前已在车规级混合固态激光雷达CH128X1和多线机械式激光雷达C16/C32上完成测试及应用,使其具备灰尘、雨雾识别过滤的特点。


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