挑战陆家嘴一镜到底，智己城市NOA直面较量华为、小鹏

2023年，全球汽车瞄准了新能源赛道，那未来的方向又是什么？自动驾驶到来前的最后一站：城市NOA！

这里不得不提，自动驾驶前的终章，有一个跟华为、小鹏形成鼎足之势的快速进化者，智己。

发展速度快，智己花费了2年的时间，走完了友商9年的智驾路。技术底蕴高，体验标准高，通过“轻架构+强算法”的方案，在百公里碰撞事故次数方面，已达到人类驾驶安全3.2倍。在百万公里的安全类误制动频次方面，优于行业头部标准5倍，快速跻身为智驾行业第一梯队的头部玩家。

如今，智己也将陆续开启去高精地图NOA公测、城市NOA公测。

这次智己城市NOA的全新战果，就是上海陆家嘴一镜到底的实测。最近新能源车企争相PK去高精地图NOA与城市NOA，大多只存在于规划上，敢于落地，并上来就迎战“魔都”超高难度的，非智己莫属。

征服上海陆家嘴城市NOA，需要有哪些黑科技加持？

上海市中心的道路，异常复杂，途中几乎囊括了所有的城市道路种类，以及庞大的人群与随处穿插的电瓶车。这就需要更强的感知与计算决策能力。智己给出的方案就是：轻架构、强算法。

智己的“功法”并不是那种硬件与算力的简单堆叠，而是讲究更高效的轻架构开发，加上模型的优化，算力需求降低了90%，模型运行效率提升500%。仅用单OrinX芯片和单颗激光雷达，即可实现全量城市场景及去高精地图化的NOA方案。

强算法表现在，智己与Momenta“一拍即合”的D.L.P.、DDLD、Occupancy三大技术方案。智己LS7在上海核心城区的拥堵狭窄街道、人车混行、非机动车随意穿行的复杂道路，实现城市NOA一镜到底，表现丝滑稳定。

基于DDLD、Lanefusion等强大的道路标线感知技术，轻松实现无保护路口掉头、长距离路口通过、非标准车道线识别、多车道智慧选择等高难度操作。并借助BEV、Onemodel、DLP等精准的目标物感知和控制技术，实现复杂路口连续智慧绕行、窄路绕行临停车辆、穿行助动车避让等体验亮点。

深谙博弈决策之道，高效避让绕行，更像人的NOA比老司机还强！

智己首秀了其它品牌都没有尝试过的SSSR难度系数动作：十字路口无保护掉头。

难点在于，要观察红绿灯、越过停止线，并且掉头对向车道并不宽敞。车辆感知能力主要集中于前方区域，掉头场景中，对于车辆前后的感知负荷压力会更强。

在几秒钟的时间内，智己IM AD捕获并处理前方，以及对向左后方车道的车辆讯息之后，还得理解并处理十字路口各种行人的“小九九”。最终，才能基于海量的运算，博弈出一条最为合理的掉头曲线。

但根据实际情况来看，智己IM AD并没有出现滞留延迟、转弯半径过大等无法一把过弯的现象，整套动作丝滑流畅。

相同难度的动作是：复杂窄路智慧绕行。整个双向单车道的行驶过程当中，右边有侵占道路的入库车辆，左边是川流不息的车流，更麻烦的是中间还有横穿马路的行人。

此时，系统将打破规则，借用更多对向车道绕行，通过算法大模型，可以像人一样思考，预判对向各种车辆的行驶轨迹与行驶意图，并在与其他交通参与者的博弈中，实现连贯避让，线性的转向与加减速动作。

除了高难度系数的动作，智己老司机化的决策能力也让人非常惊艳。在挑战过程中，有一个多车道智慧选择的场景。

智己IM AD本来规划在最左侧的转弯车道进行行驶，但当D.L.P.识别到最左侧的车队较长，且右侧车道恰好也是左转弯车道的时候，非常自然地进行了变道转向。整个动作顺理成章符合老司机直觉。

陆家嘴城市NOA一镜到底挑战中，高效绕行避让、近距离加塞刹车避让，到各大品牌大力宣传的复杂道路无保护转弯避让、减速避让前方非机动车等高难度场景，做的非常拟人化、老司机化，丝滑如德芙。

总结

作为“顶级车控+顶级算法”强强联手的视觉派，智己汽车NOA已然与华为ADS、小鹏NGP+站在了第一梯队，将共同引领未来智驾系统的发展。同时，不只说说，通过这一次陆家嘴实测，智己也证明了不仅有着深厚的智驾技术积累，高标准、快进化的智驾实力，不断为用户夯实更像人的体验。