故地重游，余凯仍在为梦想努力

大众汽车集团（中国）董事长兼首席执行官贝瑞德（左）与地平线创始人&CEO余凯（右）在慕尼黑车展大众汽车集团展台

“来到慕尼黑感觉就像回家一样，这个地方对于我来说很特别。”20年前，地平线创始人&CEO余凯博士曾在慕尼黑大学攻读数学和计算机科学博士学位，一直以来，进行机器学习和数据模型研究都是他的梦想，并希望通过这些知识给人类生活带来重大积极影响。

如今，20年过去了，余凯仍在为这个梦想而努力，“这是一段非常有意义的征程，我还在继续前行。”2023年9月4日，在余凯带领下，地平线携与多家产业链企业全新合作成果亮相慕尼黑车展。

如与安波福的全新合作成果——基于征程2的ADAS前视一体机；与均联智行基于征程系列芯片打造的智能驾驶域控nDrive系列产品；与科博达基于征程3和征程5芯片的KePilot及KePilot Pro智驾域控；与STRADVISION正式达成战略合作等。

地平线宣布与行业领先的深度学习视觉感知技术公司STRADVISION于达成战略合作

一系列“组合拳”打下来，地平线凭借软硬结合的技术路径、高效能的智能驾驶计算方案、灵活开放的商业模式和快速响应的服务，迅速成为国内外车企在华布局智能化的最佳伙伴之一。

地平线故事的开端

半个世纪以来，曾有两个计算平台重塑了人类社会：一个是个人计算机（电脑），另一个是智能手机，并由此诞生了诸多成功的科技公司，如微软、英特尔、高通和苹果等。这给余凯带来了新的思考：如果不去重复过去，下一个计算平台会是什么？他的答案是：机器人的计算平台。

于是，余凯在八年前创建了地平线，并将公司命名为“Horizon Robotics”，致力于重塑汽车计算，让人类生活变得更安全和美好，“汽车将是第一个真正走进人们日常生活的智能机器人形态，这也是我们为什么要专注于为乘用车提供智能驾驶计算方案的原因，同时也是地平线故事的开端。”

发展至今，地平线已是中国智能驾驶计算领域拥有众多记录的公司，如第一家专为深度学习神经网络设计芯片硬件的公司，以及第一家为中国整车企业提供车规级智能驾驶计算方案的公司等。

据高工智能汽车研究院统计数据显示，2023年上半年，英伟达和地平线两家公司在NOA计算方案市场上的占比超八成，成为高等级自动驾驶芯片的两强选手；另在L2 ADAS前视一体机市场，博世、Mobileye和地平线三家公司占比也超八成，且地平线有望在今年年底从行业前三升至行业榜首。

更开放的合作模式

慕尼黑车展期间，地平线商业战绩再创新高：征程芯片出货量增长至近400万片，量产规模稳居国内领先地位；合作车企增至25+家，其国内唯一实现量产的高等级和大算力智能驾驶芯片征程5，更是获得了超9家车企20余款车型的量产定点，如理想、比亚迪、蔚来、上汽、长安、埃安、红旗、哪吒和奇瑞等，月平均出货超2万片，助力多款中高端新能源汽车夺得细分市场销量冠军。

由此可见，无论是产品竞争力上还是量产上车表现，地平线都已跻身国际第一阵营。而地平线之所以能够成为行业的领导者，余凯认为，主要得益于中国汽车市场的智能化程度以及消费者的热衷与接受程度，“良好的数字化体验、安全的辅助驾驶以及先进的信息娱乐系统，都将驱动我们产品差异化和技术创新。”

但正如大家所看到的那样，地平线与很多企业都有着不同属性的合作关系，比如与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD组建合资公司，与采埃孚进行深度战略合作，与长安成立人工智能联合实验室，与安波福签署深度战略合作协议等等。

余凯对此坦言，地平线提供的不是工具，而是合作关系，且在各种合作关系中，地平线都是最开放和最灵活的商业伙伴，尤其是在自动驾驶产业还未成熟的情况下，与合作伙伴建立深度信任是至关重要的。

把软硬结合做到极致

在余凯眼中，自动驾驶的技术发展好比手机时代从诺基亚进化到iPhone，主要从两个维度上看：一是水平维度，称之为Scale out，是指ODD的不断扩大；二是垂直维度，称之为Scale Up，是指用户的体验水平。

相比之下，地平线采取的是软硬件结合的方法来保持算法与硬件能力的同步更新，并不断突破横向扩展与纵向扩展的界限。因此，地平线不只是一家芯片设计公司，也不只是一家软件算法公司，而是一家把软硬件结合做到极致的公司。

2020年，首届Google Waymo自动驾驶算法挑战赛共吸引120多个团队参加，基本上全球最顶尖的自动驾驶团队都参加了，在共5个比赛项目中，地平线取得4项第一，充分体现其在算法方面的超强能力。

另在2023年，地平线学者作为第一作者的论文还荣获了顶级会议CVPR最佳论文，成为首篇以自动驾驶为主题的CVPR最佳论文。其提出的端到端自动驾驶大模型，在许多基准测试中都取得了成果，这些都是地平线未来要迈进的方向。

“打造计算方案的目的不是让机器来取代人, 这并不是地平线的目标，技术不是为了让机器变得伟大，而是要实现人的伟大，并给予人自由。就像自动驾驶，要让人们真正成为车的主人，而不是成为车的奴隶，这就是地平线所作所为的全部意义。”余凯如是说。

记者手记

据官方资料显示，2023年慕尼黑车展参展企业共计675家，涵盖整车、零部件和科技公司等。其中，来自中国的参展企业就有70多家，不光是主机厂，还包括三电、充电、汽车电子和软硬件等头部企业。

中国汽车工业协会副总工程师许海东评价此次“集体出海”是中国汽车产业的一个高光时刻，充分体现了整个中国汽车产业链的技术研发水平和创新能力，“大家都是带着自信且堂堂正正地进入欧洲市场，非常值得纪念。”

一个值得关注的现象是，在以电动化和智能化为代表的汽车新科技浪潮下，中国汽车正从“产品出海”迈向“高端技术出海”新阶段。所以，在此次慕尼黑车展上，那些站在技术创新最前沿的中国科创公司备受关注，如地平线、亿咖通、轻舟智航、亮道智能、加特兰微电子、元戎启行、商汤和纵目科技等。

其中，地平线除携与多家产业链企业全新合作成果亮相慕尼黑车展外，其创始人&CEO余凯博士还在2023世界新能源汽车大会IAA MOBILITY专场，向全世界分享了地平线的发展理念与创业历程。

事实上，在汽车行业，任何一家企业都不可能做到每个环节、每个阶段和每项技术都完美无缺，都需要通过上下游产业链合作来取长补短，尤其在新能源和智能网联汽车领域，更需要地平线这样的“智者”角色发挥所长。