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车身线条线条舒展精炼，辨识度极高。悦纳的前中网前卫，并且搭配“现代”标识，让车辆的车头显得大气，头灯点亮后显得很有精神气。侧面腰身依旧是现代独到的设计风格，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！双色轮圈造型非常时尚，视觉效果尚可。尾部则是令人觉得既熟悉又高科技，新车的尾灯更加潮流。
悦纳将细节落到实处，将高品质从外观延伸到内饰整体设计。新车还配备了现代最新样式的三幅式多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感简单，8.0英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4405×1720×1455mm，轴距也达到了2600mm，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在24位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在6位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在5-8万小型车车型中排在36位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
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