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8月16日，智己汽车在清华科技园举办“IM AD DAY智己汽车智能驾驶发布会·清华篇”。以“自动驾驶前的最后一战”为主题，清华大学的两位校友—智己副CTO/智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉以及Momenta CEO曹旭东，与清华大学车辆与运载学院李升波教授做了分享与讨论。
发布会上，智己汽车发布了未来3-5年智驾产品落地路线图，宣布将于今年10月份正式开启“IM AD城市NOA”公测，于今年9月开启去高精地图NOA公测，与全球头部玩家同步迈入“城市NOA时代”。根据规划，未来3-5年内，智己汽车将开启智驾产品落地加速跑，去高精地图NOA、城市NOA、通勤模式等智驾产品将密集上线。
2023年被称作城市NOA元年，甚至也可以被称作去高精地图NOA元年。目前，已有包括小鹏、华为、毫末智能、理想等在内的企业内测城市NOA、去高精地图NOA。本次智己汽车智驾产品落地规划的发布，宣告着其正式加入这场城市NOA大战。
智驾技术落地加速跑
念好了快字诀，是智己智驾技术在一众智能驾驶玩家中的最大特点。
智己品牌发布于2021年，但其诞生之初便自带智驾光环，是搭载自动驾驶创业公司Momenta技术方案的首个高端智能电动汽车品牌。Momenta的技术加持，使其智驾技术飞速发展。在如今全面内卷的汽车行业中，智己正在加速智驾技术落地以提高产品竞争力。
今年以来，智己IM AD进行了高密度的技术发布、落地。2023年4月，智己联合Momenta发布了行业内首个D.L.P.人工智能模型。同样是在2023年4月，智己汽车高速NOA，城市NOA开启内测，去高精地图NOA也开启内测。三大NOA同时开启内测，这体现出智己在智驾技术上的兵贵神速。
智己的速度从何而来？“我们拥有更快速的技术进化能力，更高效的架构开发能力和数据生产能力。”郭辉表示，在更高效的架构开发能力方面，智己具备自己的护城河，智己IM AD与小鹏是行业唯二兼容Xavier、Orin双智驾计算平台的自研玩家。
基于此，在满足功能增长的前提下，IM AD能够通过算法优化使算力需求降低90%，同时通过模型优化使模型运行效率提升500%。可以在有限算力平台上实现全域视觉融合，通过单Orin芯片和单激光雷达，覆盖全量城市场景及去高精地图NOA方案。
根据规划，2024年，IM AD预计进入Occupancy占用网络的应用阶段，在绝大多数场景下实现自动驾驶。“我们现在的数据量已经达到了6亿公里的数据，我们预估在2025年的时候，这个数据量能够达到80亿公里，在2027年的时候能够达到1000亿公里，它是实现完全无人驾驶的必要条件。”曹旭东说道，他认为，随着这个数据量的达成，Momenta和智己在27年、28年左右，能在很多场景上达到无人驾驶的水平。
除了技术迭代速度快之外，智己IM AD的安全性、性能表现也有着不错的成绩。基于中国道路，现阶段IM AD的百万公里碰撞事故0.6次，低于人类驾驶百万公里碰撞事故1.9次，IM AD达到人类驾驶安全的3.2倍。此外，IM AD的变道成功率达到98%，不舒适减速次数仅为1.3次/千公里，安全接管次数为0.36次/千公里，泊车成功率97%，车位识别率为99.4%。
值得一提的是，智己汽车即将于成都车展亮相的第三款车型智己LS6，全系具备去高精地图的NOA能力，交付即搭载业内首创的“一键场景代驾”功能。数据显示，智己汽车目前销量表现并不亮眼，上半年累计售出9790台，只完成4.5万台年度目标的22%。今年7月，智己汽车销量1722台，同比增长111%，环比下降14.2%。不过，在智己IM AD技术不断迭代从而充分增强产品竞争力后，智己销量或将有所提振。
城市NOA拼刺刀时刻
城市NOA和去高精地图NOA，不只是智己IM AD目前的重点攻克对象，也是整个行业中智能驾驶头部玩家的聚焦点所在。NOA即领航辅助驾驶系统的缩写，只不过各家的命名有所不同，比如小鹏命名为NGP、蔚来命名为NOP、华为命名为NCA、长城命名为NOH，理想和特斯拉都直接命名为NOA。
智能驾驶相关企业之所以要加速城市NOA技术的推出，主要是因为在高速NOA普及并且已被消费者接受，甚至带来用户黏性的基础上，城市NOA技术已经成为了智能汽车行业下一步的发展方向，也是车型竞争力的重要组成部分。
对去高精地图NOA的聚焦，则是因为行业“苦高精地图久矣”，这一点在城市NOA的发展中尤其明显。“中国的经济发展速度还是非常快，经常会出现道路变化，每次发生变化的时候地图上都会出现断点，断点随着时间累积会越来越多，自动驾驶体验的连续性就会越来越差。”曹旭东说道，Momenta和智己一起推出的DDLD技术，就可以实现无高精地图的NOA。
资料显示，打响城市NOA第一枪的，是最早实现高速NOA的车企之一小鹏汽车。今年3月，小鹏G9及P7i Max版在上海、深圳、广州，小鹏P5 P系列在上海的高精地图覆盖区域开放了点到点的城市NGP；在无高精地图覆盖区域开放LCC增强版。
随后，诸多企业跟进城市NOA技术的落地。传统车企中，今年4月，长城汽车旗下毫末智行宣布城市NOH功能将于今年三季度实现，将依次搭载在魏牌摩卡DHT-PHEV和蓝山上。新造车企业中，理想宣布AD Max 3.0的城市NOA将于今年第二季度开始推送内测用户，到年底将推送100座国内城市；蔚来李斌对外透露，今年初开启内测的NOP+（增强型领航辅助）将在今年7月1日正式开启商用。
此外，华为和百度也不甘落后。同样在4月，华为发布HUAWEI ADS 2.0系统，同时表示，城市NCA已经在深圳、上海、广州等地落地，今年第三季度，华为城区NCA将实现15个无图城市的落地，第四季度将新增30个无图城市落地；百度Apollo则推出城市智驾产品Apollo City Driving Max，预计搭载该产品的相关车型将会在今年实现交付。
伴随着各家车企辅助驾驶技术的落地上车，可用于技术迭代的数据量正飞速增加，而这正是辅助驾驶技术突破的必要条件之一。与高速NOA相比，城市NOA有着道路场景更复杂、交通环境更为混乱等特点，势必将在技术层面上提出更大的考验。但是，这也将进一步丰富长尾分布的边缘场景数据，驱动智能驾驶技术迭代。
在此情况下，城市NOA无疑是兵家必争之技。从今年9月开启去高精地图NOA公测、于今年10月份正式开启“IM AD城市NOA”公测的规划来看，智己的智能驾驶系统IM AD在效果上，已基本追平小鹏、华为、理想、毫末智行等企业的智驾技术。对志在高端纯电销量第一梯队的智己来说，这无疑是极为重要的。
未来，智驾功能在消费者购车考量中的权重进一步增大后，智驾技术的优劣将进一步决定车企的销量。正如郭辉所说，自动驾驶的终局之战唯快不破。城市NOA炮火打响后，速度将成为制胜关键。
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