自动驾驶前的最后一“战” 智己汽车发布未来规划

2023年8月16日，智己汽车在在北京清华科技园举办“IM AD DAY智己汽车智能驾驶发布会·清华篇”。

活动现场请来了两位清华校友-清华大学的两位校友—智己副CTO/智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉以及Momenta CEO曹旭东，携手清华大学车辆与运载学院李升波教授，就“自动驾驶前的最后一战”主题做了分享与讨论。

活动上，清华大学李升波教授分享《自动驾驶汽车的安全挑战与技术进展》，高度概括“数据驱动”赋能自动驾驶“安全”的技术演进路径。

Momenta CEO曹旭东则详细解析“基于DDOD、DDLD、D.L.P.人工智能模型，IM AD智能驾驶将实现完全数据驱动，并在未来的3-5年实现绝大多数场景的自动驾驶”，迈向自动驾驶终局！

友商9年智驾路智己汽车2年赶超

在活动现场，智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉回顾了智己2年走完头部玩家9年智驾路的技术进化轨迹。

根据智己汽车发布的路线图来看，未来3~5年内，智己汽车智驾产品加速落地。“去高精地图NOA”将于9月开启公测;“城市NOA”，已于今年4月启动内测，目前进展顺利，将于10月开启公测；“通勤模式”，预计将于2024年迅速覆盖全国100+城市；2025年，IM AD将迈入Door to Door（全场景通勤）时代。

已实现3.2倍于人类驾驶安全，智驾体验优于行业头部水准

在智能驾驶能力快速进化的同时，高标准的体验也是评定智能驾驶能力的关键。通过我们之前的体验来看，智己汽车的IM AD，不仅在安全性、通行效率和道路博弈能力上超过大部分人类司机，而且智能驾驶工作的过程也非常舒适，可以用户提供明显优于行业头部标准的体验。

在安全性方面，根据智己汽车发布的数据显示，IM AD已实现人类驾驶安全3.2倍的智能驾驶。实际行驶数据统计结果表明，现阶段IM AD的百万公里碰撞事故0.6次，远低于人类驾驶百万公里碰撞事故1.9次，为人机共驾的用户体验提供了扎扎实实的安全保障。IM AD的安全类误制动频次百万公里低于1次，更是5倍优于行业头部标准。

性能体验上，IM AD的交付标准同样严苛，无论是变道效率、行驶居中性能、行驶流畅性、行驶舒适性等“行车性能”，还是车位识别能力、泊车成功率、泊车流畅度等“泊车性能”，均超越了行业头部玩家水准；IM AD变道成功率高达98%，每千公里的不舒适减速仅为1.3次。IM AD的泊车接管率仅0.8%，远低于行业头部玩家；泊车成功率97%，车位识别率高达99.4%。

短时间赶超对手的背后是更高效的架构

智己汽车2年拉齐与头部玩家的距离，背后是与Momenta联合开发、双向赋能的底层技术优势。

IM AD是目前行业中唯二兼容Xavier、Orin两种高低算力的双智驾计算平台，架构适应能力更高效，算力需求降低90%，模型运行效率则大幅提升500%。基于此，有限算力亦可实现全域视觉融合；仅凭“单激光雷达+单Orin芯片”方案，也能覆盖全量城市场景，满足去高精地图NOA的需求。

IM AD的算法也具备更快速的技术进化能力。2021年实现OneModel、BEV、Transformer技术落地，2022年搭载首车实现量产。2023年4月，智己汽车联合Momenta发布行业首个D.L.P.人工智能模型，解决了认知智能的卡脖子难题。今年9月将启动的“去高精地图NOA”公测，逐步实现地图技术方案切换，在不依赖高精地图的情况下，实现全程无断点的辅助驾驶体验。在此基础上，2024年，IM AD预计进入Occupancy占用网络的应用阶段，在绝大多数场景下实现自动驾驶。

智能化巅峰产品成都车展见面

在活动现场，智己汽车也公布了未来的产品规划，第三款产品LS6将在成都车展与我们见面。

这款车型将具备去高精地图的NOA能力，交付即搭载业内首创的“一键场景代驾”功能（一键贴边、一键循迹、一键泊车、一键脱困）。

除了新产品外，智己汽车IM AD正在为技术出海做准备，感知已完成欧洲本地化适应性训练，伴随着新车型LS6的出海，智己汽车将与世界分享中国的智能驾驶技术。