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外观方面，新增车型与2019款ux260h在外观以及配置上保持一致，依旧采用家族式的纺锤形格栅，两侧配备led大灯组，内部led日间行车灯为“l”形状。新车侧面腰线较为丰富，上方腰线从前翼子板处延伸至尾灯组，下方轮毂尺寸由18寸升级为19寸。
雷克萨斯UX在内饰部分，其最大亮点是首次采用了带有缝线工艺的bladescarsafetysense智能安全系统，同时全系标配了带有防夹功能的四门车窗一键升降、胎压监测、自动驻车以及无钥匙启动等配置，可见ux在主动和被动安全方面的配置相当丰富。
雷克萨斯UX的车长4494mm，车身宽度达到了1840mm，轴距2640mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯UX的轴距排在13位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯UX的后备箱容积排在10位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯UX搭载了一台2.0发动机，最大输出功率107kW，最大扭矩188Nm。2.0发动机搭配在雷克萨斯UX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯UX的官方实测零百加速成绩为8.5S，在25-40万SUV车型中排在12位。
雷克萨斯UX的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、缺气保用轮胎、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、儿童座椅接口、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)等配置。
其中，膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害;自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
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