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雷克萨斯RX的外形设计可以用中庸来形容。汽车整车线条延续家族化设计理念，前脸线条设计显得凶悍，两侧凌厉的矩形的大灯设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从双腰线设计来看，新车依旧是运动感的整体设计，宽C柱的传统得以延续，另外，让其运动气息更加强烈了。加长的尾部则是令人觉得既熟悉又硬朗，LED灯源的细节经过重新勾勒之后变得更沉稳了。
内饰方面，新车采用雷克萨斯最新设计风格和布局，整体来看非常的细腻。新车还配备了雷克萨斯最新样式的多功能方向盘，同时带有方向盘加热功能。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感合理，配备一块8.0英寸触摸大屏，显示清晰且设计也比较自然，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有高品质的符合人体工程学的材料包裹的座椅。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在16位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在7位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在13位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了疲劳提醒、方向盘加热、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动泊车、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、主动降噪、手机无线充电、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口等配置。
其中，制动辅助(BA/EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;HUD抬头显示抬头显示都可以使驾驶员不必低头就能看清重要的信息，比如当前车速。
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