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2023年被行业视为高阶智能辅助驾驶落地的元年,包括小鹏、理想、极狐、问界等车企的城市NOA功能将在年内陆续上车。投资机构判断,伴随着数据量的增加和智能驾驶技术的成熟,更多城市NOA将在2023~2025年大规模落地,平价高阶智能化会成为下一个车企竞争的胜负手。
在业界将目光聚焦在造车新势力和大厂新实力上时,没想到自动驾驶赛道竟然杀出了个传统选手。8月3日,捷途正式发布自动驾驶系统,并首次公布命名——JT Pilot。同时,捷途首度开启JT Pilot的城市NOA(导航辅助驾驶)媒体公测,在城区、高架桥、隧道等路况进行实地测试。
据悉,捷途自2020年开始布局自动驾驶领域,在平台架构和底层技术上依托奇瑞集团的力量,在应用层面则进行差异化开发,捷途已经形成了领先优势。水滴汽车了解到,此次实测的JT Pilot城市NOA系统“80%是自研,20%与合作伙伴共同开发”。
在硬件方面,JT Pilot采用激光雷达和多传感器融合的方案,搭载1颗激光雷达、5颗毫米波雷达和7颗摄像头,以及英伟达双Orin芯片。在软件层面,捷途的感知模型JT-NNs采用重感知时序穿插算法技术,可以按需融合,让感知模型在不同阶段利用不同传感器信息相互补充,得到更优融合结果,带来“感知更精准、车端更适配、迭代更高效”多种优势。
同时,JT Pilot还采用高精度点云-地图匹配+高精度惯导设备技术方案,可实现10cm的高精度定位,感知并确定其他车辆、行人等道路交通参与者的位置,预判他们的意图和轨迹,以及包括红绿灯在内的交通控制系统的状态,从而规划安全、准确的行车线路。
此次实际体验,JT Pilot是搭载在捷途大圣i-DM车型上的,目前还为工程测试状态,测试路段则为苏州当地法规允许的开放路段,包括绕城高架、隧道以及城市街道。水滴汽车看到,工程师在系统内输入路线后,车辆可以实现全程自动驾驶,但驾驶员仍需要注意力集中,做好随时接管车辆的准备。
其中,JT Pilot城市NOA系统在绕城高架上的表现让人很惊喜,不仅能够根路况和限速控制车速,丝滑地完成上下匝道、汇车等动作,还能兼顾行驶路线和效率,适时变道超车;在进出隧道,光线剧烈变化,以及隧道内信号弱的情况下,也能平稳行驶。
在路况更为复杂的城市街道,JT Pilot城市NOA系统能够比较准确地识别信号灯和行人车辆,但在车辆较多,尤其遇到加塞车辆,或者前方道路堵塞需要变道,以及多方向来车时,其判断和处理还有提升的空间。
客观评价,现阶段JT Pilot城市NOA系统与老司机之间存在一定差距,需要更多数据训练迭代。事实上,目前没有一家企业的自动驾驶系统能做到万无一失。但需要指出的是,高阶辅助驾驶的意义不在替代司机,而在于让旅途变得更加安全和舒适。这也是捷途早早布局的初衷。
捷途表示,JT Pilot以降低事故率为核心目标,开启未来出行的全新阶段,也为捷途旅行+战略带来重要支撑。捷途汽车执行副总经理、研发院院长代立宏指出:“未来的汽车行业,将不再以动力论英雄、以操控论成败,而是看谁的自动驾驶更安全、MPI更高。”
以目前的实测效果来看,捷途JT Pilot的操作偏柔和,以“礼让”为主,整体表现不输造车新势力。并且,捷途传承了奇瑞“理工男”的务实特性,硬件选择策略是不堆料,通过在感知算法上下功夫,让每一个部件“物尽其用”。捷途汽车研发院副院长蒋爱强对水滴汽车自信地表示:“从综合性能和性价比评判,JT Pilot在行业内可排进前三。”
而让外界不解的还有3个问题:首先,一直主打“旅行+”生态圈的捷途品牌,为何会突然改走技术路线,秀出智驾肌肉?其次,捷途一上来就亮出城市NOA,而不是循序渐进地先发布高速NOA,再推城市NOA,背后是何考虑?最后,捷途JT Pilot早早亮剑,高速NOA量产却要等到明年Q4或后年Q1,会不会起了大早赶了晚集?
对此,捷途方面表示,自己其实是“干的多,说的少”,高阶智能辅助驾驶是未来的大势所趋,捷途背靠奇瑞集团,有强大的技术实力,未来捷途还将组建一支1000+500人的软硬件工程师团队,因此有信心做到“不鸣则已一鸣惊人”。
“城市NOA是智能辅助驾驶的天花板,相比高速NOA,感知数量是其4倍,NOA代码量是其6倍,规控代码量更是后者的88倍。我们在城市NOA、高速NOA和记忆行车方面都有布局,只不过发布就选了最难的,旨在入局就要跻身主流行列。”
捷途认为,2023~2025年都会是高阶智能辅助加速的爆发期,他们不冒进,为的是保证用户的安全。“都说软件定义汽车,我觉得未来应该是体验定义汽车,我们要给用户最好的使用体验。”蒋爱强说。
当然,捷途也有一些原因没有明说。一方面,目前,捷途品牌在新能源领域发力不足,所谓汽车行业“上半场竞争是电动化,下半场是智能化”,正确的理解其实是“电动化是支撑智能化的最佳载体”,捷途显然需要再补一补上半场落下的功课。
另一方面,高阶智能驾驶的成本仍然很高,目前搭载的几乎都是25万元以上车型。而捷途现阶段的主销价格区间在10~20万元,即使1颗激光雷达的城市NOA已经比别家经济很多,也很难劝说这一价格区间的消费者多花一两万为预埋的硬件买单,同时企业也不可能赔本赚吆喝,为平价产品搭载昂贵的硬件。
根据企业规划,接下来捷途将加速新能源转型,推出PHEV及纯电车型;同时,从明年开始,更高价值的产品也会陆续落地,“我们甚至也会有对标比亚迪仰望的车型”,届时,硬件成本下降,体验持续升级,高价值新能源产品跟进,“三方奔赴”,可能才是捷途JT Pilot大规模量产的最佳时机。
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