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全新xr-v外观的变化主要是集中在前脸部分，全新xr-v使用了全系熏黑处理的前进气格栅以及前保险杠下部造型。同时在车尾部分，全熏黑后led灯组，搭配贯穿尾部连接处的哑光熏黑尾部饰条，使得车尾造型更加时尚。另外，车尾还增加了双边两出的排气，并且采用了银白色外饰包围，整体运动感得到了提升。
在内饰方面，2020款本田xr-v的整体布局和老款保持一致，依旧有不少地方是熟悉的味道。中高配车型采用了8.0寸触控液晶屏，内部集成多种车辆信息，可以为车主提供导航、蓝牙等。低配的两款车型则没有配备倒车影像，只是倒车雷达，一个没有搭载。中控大屏的两侧是空调出风口，下方是多功能实体按键。仪表采用传统机械式指针加液晶屏的组合设计，看起来比较有档次感。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在14位。有一个亮点是它的宽度达到了1790mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在17位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V搭载了一台1.5发动机，最大输出功率91kW，最大扭矩145Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在3位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、车道保持(LKAS)、上坡辅助、自动驻车、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、陡坡缓降、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。
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