车主福音，小鹏汽车Xmart OS 4.3.0开始推送

7月6日，小鹏汽车官方发布消息称：开始向 G9、P7i 全系车型推送 Xmart OS 4.3.0。此次OTA，主要升级了以下几点：

其一，小鹏XNGP功能全面升级，将高速 NGP和城市NGP技术架构与能力统一。

其二，城市NGP新增佛山、北京两座城市；高速 NGP可用路段覆盖程度更高了。

其三，智能物联、座舱交互、智能车控等功能也得到了进一步升级和优化。

据悉，新一代高速NGP可实现不降级、不接管、不骚扰、不磨蹭，以零接管意愿为设计目标，为用户提供接近L4级的智能驾驶体验，可用路段覆盖程度更高、功能连续性更好。，同时，新版本还将具备行业前列的弯道匝道通过效率，驾驶表现更接近人类司机，以及进一步优化进出匝道策略，具备根据车流密度、车道数量等动态决策寻找最佳变道时机的能力。

变道能力方面，全新一代高速NGP也做了针对性的升级，将拥有更加拟人化的变道意图和变道效率。除此之外，还将具备施工场景自动避让、拥堵场景自动汇入、经过旁车时智能偏移等能力。

在城市NGP方面，继广州、深圳和上海之后，城市NGP可用范围扩大至北京（当前主要适用于各环线及主要快速路）及佛山，此次伴随Xmart OS 4.3.0升级，城市NGP将大幅提升城市驾驶能力，据小鹏汽车称，表现更像老司机，在变道、绕行、跟车等诸多场景下更加游刃有余，城市通行表现不断向更高效、更舒适的体验进化。

通行效率方面，新增目标车速偏移功能，导航限速更新时，将自动叠加偏移量设置为目标巡航车速，同时结合电子眼和导航限速信息优化限速策略和防超速策略，在提高通勤效率的同时保证驾驶安全。

针对变道这一常见操作，经过此次OTA升级后，用户可根据不同驾驶习惯选择相应策略，标准模式下超车更准确，保守模式下变道更沉稳；整体变道成功率、舒适度和安全性也得以大幅优化。针对城市场景行驶中可能遇到的路肩、锥桶、占道施工等动静态障碍物，XNGP系统也将动态采取避让绕行措施。此外，新增防加塞策略，在拥堵场景下动态控制车距，并进一步提升拥堵场景下的跟车能力。

在超强的识别与显示能力的基础上，智能辅助驾驶环境模拟显示（SR)系统持续优化，新增变道等待状态，对目标变道方向或旁车进行高亮染色，变道意图呈现更清晰；并在通过大型路口时切换顶视视角，为用户展示更多环境信息。

泊车场景下，停车场记忆泊车功能不仅支持跨层记忆泊车，而且新增坡道辅助驾驶能力，覆盖从入坡到停车位的全场景；同时将单次里程记忆上限提升至2公里，提升记忆泊车在大型停车场的实用性。

在人机交互方面，本次OTA对G9和P7i全系车型新增通勤路线展示功能，在设定的通勤时间内，地图首页将主动展示通勤路线。本次OTA还上线了用户期待已久的红绿灯倒计时功能，并优化导航界面的电子眼显示。此外，360影像功能再度增强，优化后视影像中动态辅助线显示方式，泊车更有安全感。

在智能物联板块，Apple Watch上线小鹏汽车App，用户翻腕即可查看车辆剩余续航并操作车锁、寻车、启闭充电口盖等核心车控功能，还可将手表钥匙权限开放给其他用户。手机端，小鹏汽车App新增能耗报告功能，提供包括电驱、空调等多模块能耗数据，方便用户了解爱车的能耗使用情况。此外，小P语音支持小鹏充电站降地锁功能，进一步优化用户充电体验。

总结：无论是高速NGP还是城市NGP，小鹏汽车在智能辅助驾驶系统方面的技术功底一直相当深厚，这得益于早期何小鹏及其团队对于软件系统的重视，以及对视觉感知路线的坚持，而XNGP系统现如今也已成为小鹏汽车的“护城河”。此次OTA，除了将XNGP开放范围扩大、整合以外，还针对用户体验的细节方面进行了升级。但当下的汽车市场，仅有技术实力，还不足以转化成销量成绩，如何让更多消费者认识技术，认可技术，恐怕是小鹏汽车依然需要攻克的难题。

文/彦夫