我理解的仰望易四方技术

受一球友委托，让我谈谈易四方技术，重看易四方发布会，略有所感，用四个颠覆，看能否概括这项技术。

一、安全颠覆。传统车方向盘和刹车是两大最关键部件，哪一样失灵人都可能玩完，但易四方，两样同时失灵，你还可以依然完好。发布会用了一个词叫“冗余”，就是方向盘和刹车都多余了，如果不是法律法规限制，车上都不用配了，这算不算颠覆？控制方向它可以通过左右轮不同的转速差实现转弯，刹车可以通过反向扭矩实现车辆制动，只利用轮转速差就能实现6米半径的转弯，只靠电机反向扭矩suv就可以实现百公里时速40米距离的制动，普通刹车估计还很难达到这标准。也就是说目前出来的仰望等于多了一套转向和刹车系统，双重保障，安全加倍，而且两套系统可以同时交合交互在一起使用，以实现更小的转弯半径和刹车制动距离。

二、驱动颠覆。传统车不是前驱，就是后驱，另外还有所谓的四驱，其实就是前驱+后驱，易四方是四个轮子独立驱动，每个轮子可以实现独立驱动、制动、前进、后退，通俗的讲就是每个轮子可以独立控制转速转力和正向反向转动，这就为啥它可以原地掉头和横向移动，这算不算颠覆四驱的定义？另外易四方能精准计算出每个轮子与地面的摩擦力，哪个轮子打滑或者摩擦力减小，它可以毫秒级的响应立马通过其它三个轮子的扭矩控制，让车身保持平衡和平稳行驶，这就是为啥它在沙地和冰面上如履平地，为啥阿拉善大V沟可以原地起跋，牙克石极寒冰面高速绕圆，为啥120时速突然爆胎，它的车身还能很平稳前行，不像传统车那样立马翻车，三个轮子照样开，这是传统车做不到的。另外我还仔细观察到仰望U8在沙地和雪地原地掉头，轮胎印迹非常圆，丝毫没有偏差，在会展现场大屏幕前很近距离原地转圈，我都为它捏把汗，非常担心轮胎一滑把屏幕撞碎了，其实这就跟它能精准控制，毫秒级调整每个轮子转速有关。

三、操作颠覆。如上面所说，易四方可以通过左右轮不同扭矩和转速可以实现拐弯，也再配合方向盘，实现更小的转弯半径，小车拐不过来的弯，5.2米的U8能轻松拿捏，比小车更灵活，另外还有原地掉头，而且是可快可慢，也可以控制转任意转动角度，这些都该是怎么操作的？具体按键是怎么安排的？，比如原地掉头会不会有个特殊按键或者语音控制？按一下特殊按键再加踩油门就可以开始转圈？是否通过踩油门的深浅来控制转圈速度？另外通过两边轮子转速差来拐弯和反向扭矩制动怎么操作？是否直接通过方向盘转动弧度，车子自动计算实现左右轮转速差来拐弯？我还观察到仰望U8方向盘左右两侧有两个比较大的转轮，是否是用来控制左右轮不同扭矩或转速的（纯属瞎猜）？如下图。

以上如此多疑问都有待试驾才知，目前都还是个迷，这肯定与传统汽车操作不一样，又要照顾传统驾驶习惯，又要把新技术融入其中，这算不算是颠覆？

四、智能颠覆。很多资深车评人都很懵圈，四个轮子要独立控制，实现各种操作，乱套了怎么办？感觉很复杂，不可想象。这就需要强大的中央计算平台和精准的控制能力。易四方首次提出了深度感知理念，是真正能做到电动化和智能化交互融合、感知一体控制，融合了多种传感器，包括传统惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等，还有摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、高精定位等智驾传感及数据，通过中央计算平台+各域控制系统高效数据传输和计算，通过高带宽、低时延、高安全的以太网传送数据，实时互通感知信息和感知策略，实现四轮独立控制、极限防滑控制、车身稳定性控制等多样化的控制和操作，颠覆对车身稳定控制的认知。这也是比亚迪第一次提到了智驾，这个智驾可能跟同行说的自动驾驶不一样，车身驱动、稳定和智能防滑等控制都不一样，其他车企可能还要通过传统刹车和方向盘，但易四方可能就更直接，数据毫秒级实时传输，精准控制转速表和正反向扭矩就可以实现，好像可以省掉很多中间环节，毕竟方向盘和刹车都是机械的，所以这是完全不同一种智能控制。网上车评人普遍嘲笑比亚迪智能化做的比较落后，到时会不会又是一种颠覆呢？

当然，易四方技术不仅于此，我不是一个搞技术的理工男，只是凭借对车和投资的爱好，略发感悟，更多技术的精髓，还是得看易发布会和技术解析会，分析不到位地方望各位海涵指正。易四方技术确实是汽车行业一大创举，这完全是集电池、电控、电机、碳化硅、各域控制和智能感知等整体协作的成果，实属一项覆性技术。期待往后比亚迪能给我们带来更多惊喜。

@痛快舒畅

以上如此多疑问都有待试驾才知，目前都还是个迷，这肯定与传统汽车操作不一样，又要照顾传统驾驶习惯，又要把新技术融入其中，这算不算是颠覆？

四、智能颠覆。很多资深车评人都很懵圈，四个轮子要独立控制，实现各种操作，乱套了怎么办？感觉很复杂，不可想象。这就需要强大的中央计算平台和精准的控制能力。易四方首次提出了深度感知理念，是真正能做到电动化和智能化交互融合、感知一体控制，融合了多种传感器，包括传统惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等，还有摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、高精定位等智驾传感及数据，通过中央计算平台+各域控制系统高效数据传输和计算，通过高带宽、低时延、高安全的以太网传送数据，实时互通感知信息和感知策略，实现四轮独立控制、极限防滑控制、车身稳定性控制等多样化的控制和操作，颠覆对车身稳定控制的认知。这也是比亚迪第一次提到了智驾，这个智驾可能跟同行说的自动驾驶不一样，车身驱动、稳定和智能防滑等控制都不一样，其他车企可能还要通过传统刹车和方向盘，但易四方可能就更直接，数据毫秒级实时传输，精准控制转速表和正反向扭矩就可以实现，好像可以省掉很多中间环节，毕竟方向盘和刹车都是机械的，所以这是完全不同一种智能控制。网上车评人普遍嘲笑比亚迪智能化做的比较落后，到时会不会又是一种颠覆呢？

当然，易四方技术不仅于此，我不是一个搞技术的理工男，只是凭借对车和投资的爱好，略发感悟，更多技术的精髓，还是得看易发布会和技术解析会，分析不到位地方望各位海涵指正。易四方技术确实是汽车行业一大创举，这完全是集电池、电控、电机、碳化硅、各域控制和智能感知等整体协作的成果，实属一项覆性技术。期待往后比亚迪能给我们带来更多惊喜。