极致产品和极致技术双向加持，云辇-P铸就仰望U8

现如今，人们不再满足对车辆单一功能的需求，而是更想让它面面俱到。当你想选择一辆硬派越野去追求诗和远方时，是否一定要牺牲城市通勤的舒适性？非也非也。仰望U8或许可以做到。在云辇-P技术的加持下，仰望U8能够做到兼顾城市和越野的用车场景。那么这个云辇-P究竟是何方神圣？

云辇-P是由仰望自研的全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统，由智探架构、智算中心、智控技术构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。

云辇-P通过五大维度50+个传感器实现全方位感知，可以使车辆实时掌握环境变化。根据方向盘转角、制动/加速踏板信号等，对驾驶员行为进行感知。通过加速度传感器、高度传感器、惯性测量单元、IMU陀螺仪等对车身姿态进行感知。利用摄像头、激光雷达等多个感知元件，对路面情况进行感知。并且还集成了云端大数据分析能力，深度学习不同工况下车身控制策略，提升驾驶体验。云辇-P还可通过压力、温度等传感单元，实时监测系统工作状态，提升系统可靠性。

云辇-P的智算中心具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于行业领先水平。智算中心可调取车辆所有感知层信号数据。通过自主研发的行云算法，对车身姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。得益于行云算法，仰望U8具备最多17+1种驾驶模式，实现全场景覆盖，并可通过OTA 升级实现无限模式拓展，满足你对驾控需求的所有想象。

执行层接受云辇-P的智算中心输出的控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。目前主流越野车中，仅有仰望U8可实现高度+刚度+阻尼三项可自主调节，云辇-P还能够与横向、纵向控制协同，实现3向6自由度的车身控制。

云辇-P的弹性元件是由螺旋弹簧和油气弹簧组成的复合油气弹簧。相比空气悬架，云辇-P搭载的液压悬架结构有更好的密封性、耐高温/高压、不易老化，通过性、循迹性、涉水性更优，在越野能力和恶劣工况下的可靠性方面都有更好的表现，更适合越野场景。另外，具有螺旋弹簧和油气弹簧两个弹性元件部分，在极端情况下即便其中一个失效时，另一个元件仍可以继续工作，有着更高的安全冗余。

云辇-P的主动液压专用减振器采用筒身直径更大、结构紧凑、油气分离的单筒架构，使得悬架面对颠簸越野路况更加从容；单筒架构加上60mm直径的大筒身，减振器储油量更大，散热更好，悬架疲劳更小；油液从空心活塞杆连通整个系统，所以导向器采用多级高强度油封，密封和桶身刚性都满足最大承受液压系统需求的53MPa。

姿态控制模块是云辇-P的油液控制中心，通过7阀门精准控制油液，不仅能做到四轮同时升降，还可以单独升降四轮高度，响应速度快至5ms。在静止状态下，可通过姿态控制模块独立控制四轮高度，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，可满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐，不受地形的干扰。

云辇-P系统以强大的感知决策能力，实现对车身的全方位智能控制，为仰望U8的出行体验赋予无限可能，将国产车的科技水平提升到了一个新高度。在云辇-P技术的赋能之下，仰望U8做到极致产品和极致技术双向加持。