2023智能网联：部分车系现已做好量产L3级车辆的准备

5月16日，2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会在京开幕。

在本次活动上，工业和信息化部装备工业一司一级巡视员苗长兴表示，将坚持车路云一体化发展路线，加强统筹协同，强化创新驱动，优化政策供给，合力推动智能网联汽车产业高质量发展。在完善标准和准入管理方面，《智能网联汽车标准体系》近期将正式发布实施。

2022年，我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售量达700万辆，同比增长45.6%，市场渗透率提升至34.9%；新能源汽车辅助自动驾驶系统搭载比例达48%。

此外，关键技术方面也取得重大突破，新一代电子架构车用操作系统，大算力计算机芯片等实现装车应用，跨域、融合域控制技术实现突破，高性能激光雷达感知范围达到250米，L2级自动驾驶车型广泛应用，部分车系已做好量产L3级车辆的准备。

苗长兴还指出，全国已建设17家国家级测试示范区，7个国家级车联网先导区，16个智慧城市基础设施与智能网联汽车双智示范城市，各地加快测试示范部署与基础设施建设，约50个省市发布《道路测试实施细则》，全国累计开放超过1500公里测试道路，发放测试牌照超过2800张，道路测试总里程达6000多万公里，部署路测网联基础设施超过7000套。

体验无人驾驶出租车

曾经的科幻场景，如今已是北京市高级别自动驾驶示范区内的日常，可以说是不再是新鲜事物。该示范区位于北京亦庄经济技术开发区，小编有时候路过会经常看到路上行驶的自动驾驶车辆，此次正好活动现场也提供了多种车辆供体验，让我们一起来看看现阶段的自动驾驶究竟能做到何种水平。

由于时间问题，小编只体验了小马智行和萝卜快跑的无人车服务，我们就来说说这两辆车。

首先体验的是百度的萝卜快跑，打开车门，你会发现，主驾驶位空无一人，方向盘却能自主转动；坐在后排未系安全带，显示屏立刻蹦出提醒，系上安全带，才显示“准备出发”。

显示屏上还设有多个按钮，可显示当前行驶路线、全程导航图等信息，可点击播放音乐，还可调节车内空调的温度和风速。

另外，在行驶过程中，能自动识别红绿灯，遇到前方有车辆时会自动鸣笛。在遇到绿灯倒计时的时候，会稳健地在停止线前停下，不会抢行。

再来体验下小马智行，小马智行选择的路线比萝卜快跑车辆多一些，路况复杂一点，坐进车内，依旧是要系上安全带，才出发。

和萝卜快跑比起来，个人感觉速度更快一些，动作很干脆，和真人开起来更像，不过遇到一路口处的车辆的时，可能没及时识别到，刹车踩的比较急。其他时候都很平稳。

据了解，在亦庄，无人车已经成为市民的出行新方式。目前，百度在示范区225平方公里可运营面积内，单车日均成单达到22单以上，其中一位用户，在2022年更是创下了979单的记录。

这其中最重要的一点就是，如果你出行距离较短，这些高科技服务并不昂贵，甚至比普通出租车还便宜。

据悉，关于国内的首个自动驾驶出行服务商业化试点，2021 年 11 月才落户北京亦庄经开区，自动驾驶才以 C 端服务的面目，真正跟大众连接。

2017 年 12 月，在李彦宏乘坐自动驾驶汽车上路，被开具罚单的四个月后，北京发布中国首个自动驾驶路测细则。

同年，北京加大力量全面向科技创新中心推进。紧接着，北京编制完成「三城一区」规划，亦庄经开区成为承接科技成果转化要地。

而且自 2021 年底开始，北京市又陆续开放主驾无人出行服务商业化试点，明确将测试划分为「副驾有人」「前排无人，后排有人」「车外远程」三个阶段，推动自动驾驶逐步走向「整车无人」的独立自主运行阶段。

随后，萝卜快跑、小马智行获准在京开启全无人自动驾驶出行服务。

目前，百度在北京自动驾驶试运营车辆超 200 辆，安全员透漏称，还在陆续增加中。运营范围从亦庄扩展到海淀、顺义、通州等区域。

在全国范围内，萝卜快跑已覆盖北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等 10 余座城市，全无人自动驾驶出行服务城市已覆盖北京、武汉、重庆。

而小马智行目前可在北京亦庄经开区60平方公里范围内开展全车无人自动驾驶出行服务。市民可以通过PonyPilot+呼叫到一台车内无安全员的自动驾驶车辆，前往地铁口、重点商圈、市民公园、住宅小区等多个目的地。

在技术的加持下，小马智行也已在北京、广州落地全无人自动驾驶测试和出行服务。近两年时间内，小马智行在测试里程、算法迭代、冗余设计、服务应用等各环节加快推动L4全无人自动驾驶技术的应用和发展。