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先前在日本街头，16代丰田皇冠车系的SUV代表“Crown Sport”被拍到低伪装的测试车，整体外形如同最初发布的官图那样，不自觉会让车迷联想到Ferrari Purosangue。而当时也有日媒报道指称，原厂预计会在今年夏季亮相这辆带有浓郁的跑车气息的SUV车型。如今，日本原厂确实如外媒所述，先行提供原型车给当地媒体预拍、试驾，虽然还不是正式量产版本，但初步车辆规格与登场时间都已先向日媒公开。
依照日本媒体分享的车辆信息显示，皇冠Sport使用TNGA-K平台打造，车身长宽高为4,710×1,880×1,560mm、轴距为2,770mm，比起日规版本的皇冠Crossover，车长与轴距明显短了许多，车宽多了40mm，至于车高仅高出20mm。
从现场的原型车可以看到包含亮红色、白色与消光黑车色，特别是红色与白色车型一出现，许多日本车迷都不自觉将其与Ferrari Purosangue的照片拼在一起，直呼“太像了！”
皇冠Sport配胎采用Michelin e-Primacy，前后轮规格皆是235/45 R21，此规格比起皇冠Crossover 2.4 Turbo Hybrid皇家版的225/45 R21，有着更宽的胎宽，铝圈样式则是黑色的10辐式设计，现场尚未看见有任何双色搭配的款式。
动力单元部分，日媒提到皇冠Sport会提供有Hybrid与PHEV动力，并统一采用4WD传动方式，Hybrid车型预计2023年秋季发布，PHEV沿用自RAV4 PHV同一套系统，预计会在2023年冬季推出，全车系动力数据则暂未公布。
内装设计方面，整体布局基本上与皇冠Crossover相同，尤其是日媒试驾的皇冠Sport PHEV的黑色内装，与全黑色内装的皇冠Crossover几乎没什么差别。倒是在一旁展示的红色油电车型，内装通过红黑色系相互搭配，营造出更为热血的座舱氛围。从实车模样可看出，配置有包含液晶仪表、12.3英寸中央屏幕、电子线传排挡、电子手刹附Auto Hold功能、双前座加热通风座椅、双区恒温空调、后座出风口、后座双USB-C插孔、电动尾门等等。
日本有媒体预估，皇冠Sport入手门槛有机会比皇冠Crossover更低一些，订在400万日元起(皇冠Crossover于日本售价为435万日元起)，但也有人预测，起始价格将突破500万日元，关于价格，可以说是众说纷纭。所以，原厂会如何设定全车系价格，无疑是各界相当关注的谜题之一。
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