云辇填补了国内市场技术空白

最近，比亚迪发布了世界上第一个新能源独家智能车身控制系统——云战车。有人称之为汽车行业的iPhone时刻。

在新闻发布会结束时，一辆能跳舞的车作为彩蛋出现在舞台中央，最后以惊艳的“原地起跳”结束，吸引了满堂掌声。

BYD云战车的突破性解决了垂直方向系统解决车身控制问题的问题，即车辆通过减速带和坑洼路面时遇到的颠簸情况。BYD通过电机和智能控制，使配备云战车的汽车即使拆下车轮也能在地面上行走。

的确，正如王传福所说：“云战车的诞生改写了依靠国外历史的车身控制技术，填补了国内技术的空白，实现了从0到1的突破。另一方面，“云战车”超越了国外的技术水平，在行业中处于领先地位，完成了从1到2的改进。”

二马为车，四马为司，八马为战车。作为古代帝王车的象征，比亚迪创造了“战车”。

当然，也有人质疑“原地起跳”的实用性是什么？实用性不多，但“原地起跳”代表了比亚迪在悬架系统上的极大成熟。比亚迪直接跨越传统底盘系统，打造智能车身控制系统。

中国汽车工业在技术上不再单纯的模仿，而是在努力超越。

王传福再次推进新技术

云战不是单一的产品，而是一个产品矩阵，主要有三种类型即将量产上车:云战-C、云辇-A、云辇-P。

云车-C智能阻尼车身控制系统，其硬件已在比亚迪汉、唐、腾势D9三款车型的部分配置版本中配备，后续将通过OTA升级为云车-C系统。

云车-A智能空气车身控制系统，使整车具有极致的舒适性、支撑性和通过性，将首选于腾势N7。

云车-P智能液压车身控制系统，可实现超高升降、四轮联动、露营调平等超强越野功能，将首先仰望U8。

新闻发布会结束时，云战车-X作为鸡蛋出现。云战车-X的仰望U9展示了全主动车身控制技术，可实现“0”倾斜、“0”倾斜、三轮驾驶、车辆舞蹈等功能，使2吨重的车辆能够原地跳跃。

比亚迪的云战车有四层架构，对应云战车智能探索架构、云战车智能计算中心、云战车智能控制技术和关键部件，实现了系统级的深度集成。

在感知层，云战智探架构可以通过50 实现全方位感知的传感器，可识别车辆前5-150m范围内的路面特征和高程曲线，识别精度达到±3mm，15m内识别精度在99%以上，具有准确检测计算、快速联动调节等优点，可实现道路特征识别、全地形监测等功能。

云车智算中心在感知道路颠簸后，可以通过行云算法高速操作道路状态、车身姿势、车轮载荷等信息，实时输出最佳控制策略。

然后传输到控制系统。云战智能车身控制系统的控制技术包括高度、刚度、阻尼和主动控制技术。云战技术的诞生使比亚迪掌握了车辆三向六自由度的集成控制技术，并弥补了车辆控制技术的拼图。

据比亚迪介绍，云车可以有效抑制车身姿势的变化，大大降低车辆翻车的风险，降低驾驶员和乘客的坐姿位移。同时，云车系统可以有效保护车身在雪、泥、水等复杂路况下，避免车辆碰撞损坏造成的地形，提高驾驶舒适性和安全性，实现对人和车辆的双重保护。

云战作为一种全自主研发的软硬技术架构，在安全性方面也得到了充分的考虑。

比亚迪对传感器、智能计算中心、减振器、空气弹簧、调节阀、泵等部件进行了3万次累计工作 项零部件测试。比亚迪自主建立了10个云战系统软件 200000技术标准 自主构建10个测试用例 套HIL台架，20套 轮迭代验证(包括软件单元测试、软件集成测试、软件合格性测试)共进行了40万个测试事件。

不仅如此，经过30多个月的实车耐久性验证，云车智能车身控制系统跨越全国6个温区，覆盖-40℃至85℃温度环境，海拔6000米，满足高温、高寒、高湿度、高腐蚀等极端严格环境的使用，完成1000万 公里验证。

比亚迪已经成为凌云木了

云战的推出是比亚迪继刀片电池之后的CTB、易四方之后的又一技术突破。

自2021年以来，比亚迪十多年来在电气化方面的技术积累一夜之间爆发。许多技术祝福使比亚迪在新能源时代成功脱颖而出，稳居迪王宝座。

2022年是比亚迪的关键一年，比亚迪在R&D投入了202.23亿元，比2021年增长了90.31%。截至目前，比亚迪已申请专利3.9万项，授权专利2.7万项，R&D人数近7万人。

2022年，比亚迪财务报告核心数据创历史新高，营业收入4240.61亿元，同比增长96.2%，归属于上市公司股东的净利润166.22亿元，同比增长445.86%，扣除非净利润156.38亿元，同比增长1146.42%。

汽车及电池业务收入达到3246.91亿元，同比增长151.78%，公司2022年整体毛利率达到17.04%，汽车及汽车相关产品及其他产品毛利率达到20.39%，自行车毛利率达到3.67万元，同比增长35.42%。

尽管去年受到缺芯、原材料价格上涨、补贴下降等不利因素的影响。BYD在销售方面仍取得了巨大突破，全年销售新能源汽车186.35万辆。根据中国汽车协会的数据，2022年，中国新能源汽车的生产和销售分别完成了705.8万辆和688.7万辆。BYD家族占中国市场份额的27%以上。

比亚迪在海外端也取得了巨大的成就，ATTO 3(元PLUS)去年在泰国上市当天，当地用户排队抢购，其火爆场面不亚于苹果新机的销售。今年3月，ATTO 3.泰国有2434辆牌照，连续三次获得泰国纯电动汽车销售冠军。第一季度ATTO 3.5542辆牌照，占泰国纯电车牌照总量的37.5%。

此外，BYD乘用车已进入欧洲、日本、巴西、印度、智利等地。今年2月，BYD执行副总裁李柯透露，该公司正在探索在欧洲建立自己的生产工厂。

王传福对今年的销量也有很大的期待，“公司今年的销售目标将以300万辆为起点，争取完成360万辆。”

在技术支持下，比亚迪已经完成了一个重生的转变。下一个任务不仅是保持销售，稳步提高市场份额，而且是冲刺豪华车市场。

在燃料汽车时代，豪华车的数百万价值可以被消费者清楚地感知到。发动机马力、车型设计、驾驶舱材料和各种黑色技术的支持是豪华车独特的“稀缺属性”，大众车型没有。

新能源汽车的百万价值必须用“稀缺属性”来填补。易四方是比亚迪仰望的第一个豪华点，而云战车是第二个。比亚迪正在重新定义新能源时代的“豪华车”。用技术建立豪华标准延续了比亚迪一贯的风格。如果比亚迪能在市场上站稳脚跟，比亚迪将进入豪华车市场，一举成功。

深草中的小松，已逐渐长成凌云巨木。