智己汽车发布行业首个D.L.P.模型，并将推送高速NOA

4月份新能源车的市场渗透率已经超过40%，并且依然在快速提升。基于新能源车保有量的逐渐提高，以高阶驾驶为核心的新能源下半场正在来临，在此领域中国汽车品牌也走在了行业前列。

智己汽车作为上汽集团重点打造的高端新能源品牌，其在高阶驾驶辅助上的投入也属于后来居上，尤其是其基于视觉融合和激光雷达双保险的技术方向，既能在现阶段通过视觉算法实现优秀的实际表现，也可以在未来通过激光雷达等技术叠加拓展更多的使用场景。

近日，智己汽车携手全球头部的智能驾驶算法玩家Momenta，于苏州正式发布行业首个D.L.P.人工智能模型，并陆续推送高速高架NOA领航辅助功能的OTA，在高阶驾驶辅助领域占据行业头部位置。

高速NOA 4月推送，城市NOA年内公测

智己高速高架NOA领航辅助功能正式OTA上线，并将于4月底开启面向智己L7车型的OTA推送，首批开放城市为「沪、苏、杭、嘉、湖」，年内推至全国；智己LS7车型预计6月份推送，年内推至全国。未来，智己城市NOA领航辅助以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型，预计将于2023年年内开启公测。

在苏州我们也重点体验了智己的高速高架NOA领航辅助功能，实际表现确实超出我们的预期，不仅可以实现高速高架的自动变道、自动下匝道等高阶辅助驾驶的功能，而且在体验上更像是一个老司机在开车，变道非常积极且逻辑清晰，这也是智己所追求的“更像人的智驾体验”。

而该功能的实现现阶段主要是依靠车控及视觉感知的算法来完成，车控技术由智己独家掌握，而智驾算法则由智己联合Momenta共同开发。

在车控层面，基于智己汽车对全明星驾控、数字化底盘的深入理解，可以实现横纵向速度控制、自动变道、自动泊车等高阶驾驶辅助场景，且注重体验感，带来更加娴熟的动作处理。

在算法层面，则由上汽领投的全球头部智能驾驶算法玩家Momenta加持，既发挥Momenta在算法端的强大优势，同时也能完美结合智己汽车在车控端的技术底蕴。

同时，结合正在开发中的基于Occupancy网络模型的DDOD ( Data Driven Object Detection)模型和可替代高精地图的DDLD ( Data Driven Landmark Detection)，未来将形成感知智能和认知智能的双维大幅提升。智己汽车认为基于网络模型的不断迭代，百公里接管率会以两年为周期提升十倍，实现更高级的智能驾驶！

高精地图和D.L.P.人工智能模型并举，实现阶段最优解

在国内现阶段的高阶驾驶辅助很大程度上要依赖高精地图的开放，这也是为什么高阶辅助驾驶暂时只能在部分路段、部分城市落地的原因。

智己在技术路线上更早的做了预判，即在一段时间内，“重地图”方案和 “重感知轻地图”方案，应该是并行的方式。在有高精地图的路段上，在保证地图鲜度的情况下，采用高精图带来更好的体验；在没有高精地图时，通过DDLD预测路网信息，获取鲜度更高的轻量化地图，能够在城市NOA上给用户带来包括自动换道、自行选择车道、自动超车、自动左转右转等功能体验。

具体来说分为基于Occupancy占用网络模型的DDOD以及用高精地图训练出来的DDLD 的两种感知模型，一方面对于路面或者对于悬挂物的精准的感知，来精准规划自车的行驶轨迹。另一方面，智己也在开发轻量化的地图方案，通过感知的方式获得一个能够获取远距离的、高精度的实时道路环境模型，相比较传统的感知算法，DDLD可以预测出一部分感知当前无法观测到的路网信息，进而实现轻地图重感知的自主导航型智能驾驶功能。

溯源至2014年，上汽前瞻工程团队已着手智能驾驶领域的相关研究，在规控与执行器协同处理方面建立得了丰厚技术积累。2017年成立上汽人工智能实验室，开启在深度学习领域的全面布局。2021年，智己汽车率先在智能驾驶行业垂直领域使用多传感器多任务的Transformer模型和时序BEV机制实现One Model落地量产，在感知智能领域树立领先地位。今天，业内首个基于数据驱动的D.L.P.人工智能模型的发布，则意味着智己汽车正式从感知智能迈向认知智能。

写在最后

智己虽然在汽车行业还只是一个新品牌，但其在智能驾驶领域的深耕是伴随着诞生之初就开展而来的，这次发布的行业首个D.L.P.人工智能模型，以及所推送的高速高架NOA领航辅助功能实际表现，都是智能驾驶路上的重要节点。相信随着更多消费者体验过智己的高阶驾驶辅助功能，会有更多人感知到智能驾驶已经离我们越来越近。