比老司机驾驶还要稳！智己高速/高架NOA功能体验

近日，智己正式官宣，将于4月底开启开启高速高架NOA的OTA推送，首批开放城市为“沪、苏、杭、嘉、湖”。未来，智己城市NOA领航辅助以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型，预计将于2023年年内开启公测。这也意味着自动驾驶离我们又近了一步。而智己的NOA自动驾驶到底有多智能，这次试驾我有了更加深刻的了解。

 简单地说，智己高速高架NOA体验“更像人”， 像人一样思考，像人一样操控。而且还具备了老司机的水平，无论加速还是刹车更加平稳，判断也更准确。 

我们此次测试的路线如上图所示，既包括了城市拥堵路段，也包括了高速路段。全程往返超70公里，历经沪常高速、常嘉高速、京沪高速三条高速，往返四次高速切换、四次进出闸道，还包括三个大曲率弯道。全程主路限速120km/h，具有大车密集，车流量大的特点。而在实际测试中智己L7高速高架NOA系统表现出的亮点包括以下几个方面。

一、插空变道“博弈”：在这一过程中能够做到自适应加速变道、减速变道，大幅提升变道成功率和安全性。

（减速变道）

二、智慧车道选择：车辆能够根据车流智能选择左/右车道超车，有效提升整体通行效率。

（右侧变道超越大车）

三、更高效的出匝道策略：1公里＞2公里，在约0.8-1.6公里，根据车流情况动态调整汇出主路时机，因为更强的插空变道能力，所以具备更高效的汇出主路能力。这一点也表现出极大的人性化和智能化。

四、“安全感满满”大车异型车智慧闪躲：保持30cm的“社交距离”，安全感十足。

五、加塞处理能力：低速高速等速切入时，均能及时响应，并能实现车道内小幅度避让，降低接管率，提示安全及舒适性。

六、50米超大曲率过弯能力：最高支持半径50m的大曲率弯道

目前智己L7拥有2个高精度定位单元、5个毫米波雷达、11个高清感知摄像头以及12个超声波雷达，一共30个智能硬件，并且匹配一颗英伟达Xavier芯片，拥有30TOPS算力。后续是可以进行两颗远距高精度激光雷达以及更加强大的智能驾驶芯片英伟达Orin升级的，后者有着超过200TOPS的算力。

通过以上测试我们可以看出，智己高速高架NOA的实际表现已是第一梯队，头部玩家的水平。实际表现特点是：“快、稳”。既高效又有安全感。老司机爱用，新手敢用。