全域智能架构/铝压铸车身，小鹏发布SEPA2.0扶摇平台

2023上海车展前夕，小鹏汽车发布SEPA2.0扶摇全域智能进化架构，包括X-EEA电子电气架构，全新智能驾驶技术XNGP和Xmart OS车载智能系统，以及800V XPower电驱平台。首款车型小鹏G6也将在上海车展首发亮相。

先来看XPower电驱平台，标配800V SiC芯片和3C电芯，兼容4C超快充电芯。电驱系统有着240kW、4800N·m的峰值输出，最高转速18000rpm，双电机破百加速3s级。电机最高效率97.5%，系统最高效率95.5%，综合工况效率92%，有效提高整车续航。采用智能防抖及自适应主动防滑技术，以及碳化硅封装模块，设计寿命超30万公里，保证性能稳定可靠。

SEPA2.0提供X-HP热管理系统，可提升15%冬季续航，提升90%充电效率。补能方面，小鹏年内建成S4超快充站点500个，全国车主3公里免费补能覆盖率要达到80%。X-EEA作为小鹏最新电子电气架构，采用中央超算+域控的高融合硬件架构，支持更高性能的芯片、更高级别的智驾和更强大的智舱。

​X-EEA架构的整车级分层式软件平台架构，将整车软件做了系统软件平台、基础软件平台、智能应用平台的分层定义，可以帮助驾驶辅助、智能语音车控车设、智能场景等功能快速开发和迭代。以小鹏G9为例，得益于多个控制器可同步刷新软件，FOTA时间可控制在半小时以内。域控制器均作内存分区，一个区用于升级，一个区用于车辆正常运行，升级期间不影响车辆使用，待车辆重新复位启动后即可完成升级。

在技术架构发布会上，小鹏还针对XNGP展示了远景目标：年内实现高速场景接管＜1次/1000km，2025年内实现城市场景接管＜1次/100km等。该系统采用XNet重感知、轻地图方案，是目前中国唯二量产的BEV感知（另一家是华为）。XNet以视觉作为感知核心，依靠庞大的数据采集、标记和训练部署提升智驾能力。小鹏还建立了汽车自动驾驶智算中心，自动驾驶模型训练效率可提升602倍。

智能座舱方面，扶摇架构的所有车型搭载Xmart OS车载智能系统，具备全域感知、智能决策和精细控制。其中全域感知指的是车内状态感知、车外环境感知和车身状况感知，驾驶者可以通过语音完成相关的所有操作。智慧决策主要来自强大的算力支持和AI大脑模型。精细控制将功能控制原子化，打造更“类人”的超感知智能座舱。

在车型设计和制造方面，扶摇平台采用了前后一体的铝压铸车身。集成度更高，稳定性更强；零部件减少后，整车重量更轻，生产效率大幅提高。采用CIB电池车身一体化设计，侧面可承受最高80吨的碰撞冲击，并且兼容多种悬架系统，例如双叉臂、麦弗逊（前悬）与多连杆后悬的搭配组合。扶摇平台将兼容多个研发平台，轴距跨越1.8-3.2m，每个车型的配置也将会精简。