比亚迪云辇比奔驰魔毯更先进吗？到底哪里领先了？

4月10日，汽车行业再度上演了一次狂欢！社交媒体上疯狂传播着一台跑车跳跃着、扭动着车身在台上跳舞的视频，这台车正是比亚迪旗下高端车型仰望U9。我们作为现场亲历者，现场感受的震撼还要强烈很多。我们一直以为比亚迪只是在新能源方面的“三电”有着领先的技术和生产能力，但没想到的是比亚迪对于底盘控制也很用心，突然间放出了这么一条“大鱼”。从现场表现看，仰望U9能实现四个悬挂独立快速升降，车身控制能力非常高。那么，它与奔驰的魔毯悬挂有什么异同，到底谁更先进，我们简单对比分析下。

比亚迪对智能底盘控制命名为云辇，很中国化。目前产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P，还有就是仰望U9上使用的云辇-X。这几者的档次也是逐步提升，其中云辇-C是智能阻尼控制，主要是利用电磁阀门调节减振器的软硬，与之前我们介绍过的DiSus-C硬件基本相同，在汉、唐、腾势D9的高配车型有装载，通过OTA升级软件就成为云辇-C。云辇-A智能空气弹簧控制，在即将发布的腾势N7上搭载，可以智能调节悬挂的高低和软硬，并与座椅智能侧翼支撑调节组合，带来更高级的舒适感，提升支撑性与通过性。云辇-P是智能液压控制，利用液压系统实现对单个悬挂的高度调节，实现超高举升、四轮联动、露营调平等强越野功能，这套系统将首次搭载在仰望U8上。云辇-X是全主动车身控制，可实现车身“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表车身控制系统的最高水平。

以上这些系统，都是基于车身较多的传感器来获取车辆当前动态数据，包括ADAS系统的前置摄像头与环视摄像头，并增加了电子陀螺仪来获取前后加速度，还有丰富的传感器，如底盘高度传感器，这些数据除了在本地中央处理器计算和匹配，还能适时通过5G信号传送到云端，与导航数据、车路协同数据匹配，这样车辆就有了更强的预判断能力。相比传统豪华车，这套系统的核心是环境感知和决策处理上更多借助云端智能。云辇的云，就是指云端的服务，云端数据量足够大，足以匹配能遇到所有路况，就比单靠车端系统固有程序更具适应性。

在控制层面，要实现悬挂的高低、软硬调节，常用空气弹簧去实现，但受充放气速度影响，它的调节效率较低，无法实现即时调节，而且可调高度有限，对横向与纵向刚度无贡献，要配合防倾杆等结构件去加强。所以，更顶级的底盘采用可即时调节的液压弹簧系统，比如奔驰的魔毯（魔术车身控制系统Magic Body Control）。这套系统也可以实现路况预感知，传感器由前视双目立体摄像头、纵横向加速度传感器和车身高度传感器等组成。摄像头可对车辆前方15米内、地面高度3毫米以上的路况进行扫描，把数据交给车载电脑处理，再利用液压系统去调节。

而云辇的预瞄则充分利用智能摄像头和图形快速算法，能识别路面特征、全地形状态和障碍物，探测的距离是150米，精度在3mm范围内，特征识别率达到99%。除了感知能力更完善，云辇智算作为决策中心也很重要。它采用BYD OS系统，软硬件可实现全解耦，而且将应用层软件分为高度、阻尼、刚度、主动力等多个维度，快速适配。用户无需调节驾驶模式，各执行单位都可以自动控制。当然，模式的手动调节也是提供的，给用户自行选择的权利。

除了信息获取、计算能力更强大，云辇-P的硬件也很过硬。液压系统执行器由弹簧支撑杆、电子控制器和一套完整的液压伺服机制构成，后者包含液压管路、机油泵、冷却器、储油罐、控制阀等结构。复杂的液压系统对于承压能力、温度适应性和耐用性都提出了很高的要求。液压系统举升能力达到5吨、关键零部件最大承压达到53Mpa、能在-45-85度的超宽温域内工作、防尘防水等级达到IP68，尤其是很多业内人士关注的耐用性方面，它可以使用30万+次实现油液不渗漏。

这么复杂的系统，到底能为用户带来什么价值？只是为了跳舞吗？当然不是，跳舞只是证明了液压系统控制的速度够快，再有就是系统是可编程控制的，这是秀技术的手段。实用性的价值就更多了。从安全性角度说，能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移，这个价值就非常大了。举个例子，高速过弯时，车辆重心会侧移造成侧倾，而提升压缩侧液压弹簧的高度与刚度，就能让车身更平稳，安全性自然提升了。在雪地、泥地、水域等复杂路况下，提前升高底盘、改变阻尼系数，避免磕碰，提升通过性。舒适性的提升就更明显了，遇到烂路或越野时，如履平地，后排乘客要舒适很多。还有个露营调平模式，就是车辆停在坑洼、斜坡时，车身可自动调平，这不也非常实用吗？

侃哥总结：

我们有一种感觉，比亚迪的云辇应该是学习吸收了豪华车的底盘技术，比如云辇-P就很像是在奔驰魔术车身控制系统的基础上，对传感器、视觉信息处理进行了升级优化，融合云端控制，实现更高的智能控制能力。云辇-X全主动车身控制目前信息不多，我们猜测这个技术应该是在云辇-P的基础上再升级，增加了可编程的主动控制。总之，比亚迪的底盘控制技术确实达到了世界顶级水平，至于品质与工艺如何，就交给市场去检验了。