帝王座驾，以辇为尊 比亚迪云辇系统上线

4月10日，奕人奕车从比亚迪官方了解到，比亚迪云辇系统现已正式发布。这是继 DM 混动、e 平台、刀片电池、CTB、易四方等关键技术后，比亚迪又一自研科技成果。从海报宣传语以云为辇，智平山海这句话以及云辇为行业首个新能源专属智能车身控制系统来看，该系统将给在车辆生态带来颠覆性的技术功能。

比亚迪董事长王传福表示，云辇是垂直方向上系统化解决车身控制问题，“在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶。”比亚迪云辇包含云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X四套不同取向的车身控制系统。按照计划，云辇未来将搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望和专业个性化品牌上。

据了解，云辇技术的感知系统包括5个维度，包括云数据感知（如实时路况与天气）、路面感知（如摄像头感知路面起伏）、驾驶行为感知（如转向与电门信息）、车身姿态感知（如车辆加速度）以及系统状态感知（如空气悬架气压、悬架高度等），共有57个感知单元实时监控车辆的各种信息。

通俗的说比亚迪云辇就是一套主动式车身控制系统，通过复杂多样的传感器将信息传递到处理器中，经过“行云”算法的计算后对悬架软硬高低进行精准调节，从而达到实现提高舒适性，操控性，能耗以及安全性的一套系统。

云辇-C是一套智能阻尼车身控制系统，类似于市场上常见的CDC可变阻尼减振器，利用电控阀门来调节减振器的阻尼，也是云辇系列产品中的入门版本。基于阻尼控制技术和智能感知技术。这套系统具备毫秒级阻尼调节能力，可以实现防晕车和俯仰控制等功能。未来在比亚迪汉和唐的高配车型上将会搭载这套系统。

云辇-A是一套智能空气车身控制系统，类似于市场上的空气悬架，特点是能够智能改变车身高度。同时这套系统还能对座椅侧翼联动，过弯时能够主动加强座椅侧翼支撑性，实现主动护翼功能。据了解，搭载云辇-A的车辆每一秒会对车身状态进行上千次检测，在遇到连续减速带和连续坑洼路面时，会自动调软悬架来保持车身的平稳，其30km/h脉冲路面上加速度改善率达到51%。此外，云辇-A最大举升行程达到了150mm，最大举升速率达到了20mm/s。未来，云辇-A将率先搭载腾势N7车型。

云辇-P是一套智能液压车身控制系统，能够实现原地掉头、应急浮水的仰望U8搭载的就是这套系统。云辇-P通过采用液压缓冲蓄能器实现了多级悬架变刚度调节能力，能够兼顾用户在不同驾驶场景中的全方位需求。据了解，云辇-P最大举升行程达到了200mm，涉水深度达到了1m，最大举升力度达到了5吨，悬架刚度支持3级调节。

云辇-X是旗舰型号，集合了C/A/P三套系统的技术精华。它能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态。该系统虽尚未了解将搭载在哪款车型上，但可以预见的是搭载该系统的车辆在驾驶辅助系统或自动驾驶系统时的乘坐舒适性方面将会有着不俗的表现。

云辇系统的出现极大的完善了比亚迪品牌的产品矩阵，相比于采购第三方的零部件，比亚迪在整车集成方面的优势不可谓不大。“技术为王，创新为本”是比亚迪在发展过程中一直坚持的理念。新近发布的“云辇”技术就是比亚迪通过垂直整合又一次实现技术突破的成果。