拿掉一个轮子也能平稳行驶，比亚迪云辇有多厉害？

“技术为王”的比亚迪，在先后发布DM混动、e平台、刀片电池、CTB、易四方等关键技术后，再次展示最新的自研科技成果，于4月10日正式发布云辇系统。

云辇是比亚迪全栈自研的行业首个新能源专属智能车身控制系统，它不同于行业以碎片化的研究思路，而是一套在垂直方向系统化解决车身稳定控制的技术，将搭载于王朝海洋的旗舰车型、腾势、仰望以及个性化品牌上。

正如王朝的命名源于中国朝代的名称，仰望的log的设计源于甲骨文电子元鼎的命名，云辇二字出自于《魏书》：“纵云辇崇凉，御筵安畅。”这也是中国人从从古至今对于舒适豪华的极致追求。

云辇系统推出了气、液、电全系列控制技术，可全面覆盖轿车、SUV、MPV、ORV、皮卡等车型，有效满足了家用、商务、运动、休闲、越野等全场景的驾乘需求，轻松征服雪地、沙漠、离地、水域等全地形的路况。

云辇包括云辇-C智能主机车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，以及“即使拿掉一个轮子车辆依然能保持平稳行驶”的云辇-X。

一、云辇-C

云辇-C智能阻尼车身控制系统有加速度传感器，高度传感器，云辇计算中心和电控减震器。

云辇-C可根据传感器采集路面信息，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节，实现车辆舒适性和运动性的完美兼容。

云辇-C以高频小阻尼提升车辆的平顺性，当车速为60km/h情况下，云辇-C可以达成96%的隔振率。急加减速下，百公里刹停俯仰角度下降36.7%。高速过弯，百公里双运线侧倾角速度下降39.7%，有效提升操控的稳定性。

云辇-C的硬件已在比亚迪汉、唐以及腾势D9三款车型上面的部分配置搭载，实现批量装车的已经超过4万台，后续相关的车型将陆续通过OTA的升级为云辇-C系统。

二、云辇-A

云辇-A智能空气车身控制系统，基于刚度阻力三项可调和智能侧翼座椅的主动调节功能，让整车具备极致的舒适性，支撑性和通过性，将首搭腾势N7。

云辇-A拥有超150mm的悬架调节形成，，提供超过10种功能模式，也可实现悬架高度主动调节，并根据车型搭载需要，提供悬架刚度多节的调节。比如，当车辆加速或制动时，云辇-A还可自动触发多级刚度调节，使得车辆抗俯仰能力提升25%以上；车辆高速转向时可以使得侧倾角速度减小23%。

云辇-A全球首创智能侧翼座椅，座椅高度集成，并与空气悬架共享气路设计，提升了60%的空间利用率，响应时间也缩短40%，并兼具了轻量化的优势。在高速过弯时，座椅可以根据车身姿态变化及转向信号，调整座椅侧翼支撑，保证车内乘客坐姿。

高度调节方面，除了智能迎宾、便捷取物等模式，云辇-A还支持定制开发，功能无限拓展。

三、云辇-P

云辇P智能液压车身控制系统具备高度可调、主力调节、刚度调节、四轮联动等多项核心技术和超高的举升、露营调节等超强的越野功能，让云辇-P成为全球豪华越野的新巅峰，将首搭仰望U8。

云辇-P具备200mm悬架的调节，不光可以实现四轮同步升降，还可以实现单轮独立升降，系统举升力达到5吨，并提供多档高度调节。

云辇-P还可以实现三级刚度调节，日常驾驶时处于一级刚度，主要保证驾驶舒适性；急加/减速或高速过弯时会触发二级刚度，刚度会提升200%以上，保证车辆过弯时的支撑性；当车辆在极端越越野的情况下，实时触发三级刚度可随时减少50%的冲击载荷，保护车辆与人员的安全。

云辇-P搭载了四轮联动模块总成，可实现悬架刚度三级调节，超长悬架调节形成，配合车身的密封性设计，带来全地形超强的通过性。同时可以使车辆最大轮差达到620毫米，整车循迹指数RTI值达600以上，带来超强越野的通过性能。

此外，云辇-P还独有露营调节模式，通过对四轮高度进行独立调节，开创性的实现了整车的前后调频、左右调频、单轮调节，使车身始终处于水平状态，无惧地形干扰。

四、云辇-X

除了云辇-C、云辇-A、云辇-P，云辇-X作为惊喜彩蛋，搭载于仰望U9在现场首次演绎，“四轮悬空”的“舞步”可以说“空前绝后”。

据悉，云辇-X将具备超快的姿态控制能力，可以让车辆做到跳舞和原地起跳，以及实现“0”侧倾、“0”俯仰等高阶功能。

@一同君：

比亚迪认为，从燃油到新能源汽车的变革，不是一次简单的新老品牌交替，而是对整个行业底层技术构架的颠覆。云辇不仅实现了垂向控制技术从无到有的突破，还拥有了完备的技术研发的路线，更实现了对行业先进水平的超越，解决了中国汽车人长期想解决而难以解决的痛点。

技术创新永无止境，做新能源，比亚迪是认真的，在攀登车身控制技术的高峰上，比亚迪让驾乘的更具想象力，就问此刻的你为自主品牌骄傲了吗？