小鹏推送OTA升级，连LCC都支持红绿灯启停！

作为国内高阶辅助驾驶第一梯队的小鹏NGP，每次升级都能给予消费者惊喜。近日，小鹏汽车迎来了Xmart OS 4.2.0，正式上线了号称国内唯一量产的全场景辅助驾驶系统XNGP。每一次升级都能给行业带来新的台阶，从这次体验活动来看也不例外。

有关全新XNGP，大家最关心几个问题，以及实现的功能如下：

一、支持XNGP的地区有哪些？

由于当前XNGP还不是最终形态，开放第一阶段的地区需要有高精地图支持，有广州、深圳、上海支持城市NGP系统。

车辆可实现由A点到B点，除了车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆/物体等简单动作，还首次支持红绿灯识别启停、自主大灯变道、避让其他交通参与者等高难度动作。

G9是首个通过自动驾驶封闭场地的在售车型

二、有哪些车型支持XNGP？

因为XNGP强大功能需要一定硬件基础，所以目前全新XNGP只对高配搭载激光雷达车型开放，分别有G9 Max、P7i Max、P5 P系列。

三、没有高精地图区域，升级有意义吗？

这个问题是肯定的，除了XNGP外，小鹏还升级了LCC增强版。得益于小鹏自研的XNet深度视觉感知神经网络，LCC增强版（激光雷达车型）具备跨线绕行能力，可绕行前方障碍物；还将开放识别红绿灯并直行通过路口能力，支持识别当前车道通行方向、匹配相关交通信号灯，实现红灯停车；在直行车道，支持绿灯起步，在非直行车道，系统将通过语音进行提示。

此外，在今年下半年，全国大部分主要城市将开放无图区域左右转能力，使无图区域的用户体验接近城市NGP的体验。

四、新一代SR系统显示更丰富

3D模型重构系统对环境的感知，增加了目标物种类和数量，并对行人和自行车设立了动画效果。另外，对系统的决策、规划及功能状态进行说明，不仅能高度还原智驾驶真实的环境信息，也有助于阐述智能驾驶决策过程，提升人机共驾时的安全性和信任感。

五、城市NGP落实，高速NGP何时升级？

城市NGP这道难关已经攻破且落实，高速NGP也会基于全新XNGP打造。据吴新宙透露，全新高速NGP在安全性、可用性、舒适性、通行效率、交互方式等方面都有了质的提升，预计可在第三季度通过下一次大版本OTA向具备XNGP系统的G9及P7i用户开放。

以过往的实际表现，结合更新内容来看，小鹏全新XNGP系统还是很有看点。至于实际进步有无跨越阶梯式向前迈进，那就交给媒体评测和用户反馈吧。