不懂就问！不依靠高精地图的辅助驾驶，真的那么强？

3月31日，原本这个月周后一天工作日，小鹏却推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，正式开放XNGP第一阶段能力。本以为这只是一场PPT演讲，但仔细研究真的和其它车企对比，小鹏在辅助驾驶方面还是比较有优势的。

发布会上，小鹏一直强调现在是XNGP第一阶段。首要，要知道XNGP智能辅助驾驶系统是小鹏汽车全新一代智能驾驶系统，是系统并不是一个功能，该系统的终极状态就是无人驾驶，当然目前是XNGP的第一阶段。

而目前第一阶段，实现了G9 Max及P7i Max版车型，主要包括在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP，大幅提升全国其他无高精地图覆盖区域的智能辅助驾驶能力，以及第二代智能辅助驾驶环境模拟显示系统。

简单点说就是，开放了高精地图城市的高阶辅助驾驶，车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航辅助驾驶；另外，没有高精地图的地方，依靠车的感知能力，也比原来传统的辅助驾驶，变得更聪明更强；而智能环境模拟显示系统，也就是可以识别更多周围环境的物体，对比做出绕行、刹车、转弯等操作的判断。

目前很多高阶的辅助驾驶，都是依靠高精地图，但这样的缺点也是非常明显的，就是太依赖高精地图，高精地图的制作又非常复杂，在没有高精地图的城市，它就没法使用。另外，如果在使用的过程中，道路上有什么突发情况，它又不能使用。

小鹏考虑到以上的问题，目前小鹏辅助驾驶所走的底层逻辑，就是以感知为主，不在区分停车、高速、城市等场景去统一化，全部有车自身的实时感知，去立刻判断刚怎么走，这种方案也是能更靠近无人驾驶的方案的。

吴新宙表示，感知能力是实现在无图区域导航辅助驾驶的第一步。小鹏汽车现已实现不依赖于高精地图，仅依靠纯视觉感知的XNet深度视觉神经网络，这也是中国首个且唯一量产的BEV感知。

凭借超强的环境感知能力，XNet能够将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合，输出动态目标物的4D信息及静态目标物的3D信息，大大提升智能辅助驾驶，尤其是面对城市复杂场景时的感知、预判、决策、执行的能力和效率。

皆车点评：总的来看，目前小鹏的城市NGP，是最快让用户达成点到点辅助驾驶的快感，而没有高精地图的城市也可以通过小鹏车辆自身的感知能力，让辅助驾驶有飞跃的提升，这就是全栈自研的好处，只要某一项有突破，就可以在各项融合，然后有全方面的突破。