真正做到解放双手？梅赛德斯-奔驰L3级自动驾驶辅助系统体验

2021年，梅赛德斯-奔驰L3级自动驾驶系统通过了德国联邦机动车运输管理局（KBA）的技术条例审批，奔驰也成为全球首个获得联合国法规UN-R157认证的汽车企业。

奔驰自动驾驶科技日现场的S级展车

在多项雷达、传感器以及高精定位系统的支持下，奔驰智能领航系统（DRIVE PILOT）能够在交通高峰或拥堵期间，在宽度适宜的德国高速路段，以最高60公里/小时的速度启用L3级有条件自动驾驶模式。智能领航系统能有效缓解驾驶员的压力，当系统启动，驾驶员可以在中央显示屏进行网购或查阅电子邮件等操作。日前，我们也在封闭道路中对奔驰的L3级自动驾驶辅助功能进行了体验。

L3级自动驾驶辅助功能率先搭载在S级和EQS车型上

梅赛德斯-奔驰对于自动驾驶技术的探索起源于1986年提出的普罗米修斯计划，在设计理念方面，奔驰希望自动驾驶整体式安全理念与智能驾驶技术能够深度结合，为用户提供既舒适又安全的体验。目前，在德国市场，部分奔驰S级轿车和EQS纯电轿车已经提供L3级别的自动驾驶辅助功能，美国市场的2024款奔驰S级和EQS车型也将提供这一功能。在完成针对中国道路环境的优化之后，中国市场销售的S级和EQS也将支持L3级别的自动驾驶辅助功能。

车身传感器布局图

奔驰S级轿车的智能驾驶辅助系统

L3级别的驾驶辅助功能能够给驾驶减轻更多压力

L2级自动驾驶辅助与L3级自动驾驶辅助的区别在于：在L2级时代，驾驶者需要始终关注着系统运行情况；到了L3级时代，在一些特定条件下，系统可以接管驾驶任务，驾驶员因而可以更放松，当然，驾驶员仍须时刻做好按系统要求及时接管车辆的准备。说得更清楚一些，在车辆的L3自动驾驶辅助系统工作状态下，如果车辆发生了非因驾驶员操作导致的事故，那么车辆制造商将为事故负责，这也是L2级与L3级自动驾驶辅助系统的重要区别之一。

L3级自动驾驶辅助启用条件

奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统的重要基础是运行设计域的建成（ODD: Operational Design Domain），其清晰界定了自动驾驶技术的工作条件。目前，L3级自动驾驶辅助系统的启用需要满足道路标线清晰、与对向车道之间有物理隔离带、天气状态良好、中度至重度的交通拥堵状况以及高清地图覆盖等。

DRIVE PILOT驾驶领航系统要把多种技术组合在一起，必须具有冗余性和高可靠性，确保系统启动后的安全。除了摄像头和雷达，DRIVE PILOT驾驶领航系统还配备了激光雷达，利用光学传感器探测捕捉前方所有物体。比如通过雷达的电磁波来探测距离和速度，通过摄像头识别车道线和交通标志，通过激光雷达对3D的环境进行探测。

如果路上突然飞起一块小石头或其他东西，把风挡玻璃打坏，造成摄像头的遮挡，这时仍然有雷达和激光雷达在发挥探测作用，至少能够为驾驶员留出十秒的时间来接管汽车，切换为人工驾驶模式。除了传感器组合，奔驰还引入了高清地图和高精准定位系统。

按键指示灯显示白色表示可以启动DRIVE PILOT驾驶领航系统

DRIVE PILOT驾驶领航系统还使用有一个比较独特的传感器，就是路面湿度传感器。湿度传感器对于路面湿滑度的判断，将对DRIVE PILOT驾驶领航系统工作参数的设置进行优化。但是即便有了这么多驾驶辅助技术，驾驶者在汽车行驶期间仍是不被允许睡觉的，因此DRIVE PILOT驾驶领航系统配备了驾驶员摄像头，既可以监测驾驶员是否在睡觉，也能够探测到我们称之为“微睡眠”的状态，并做出相应警示。

松石绿色的指示灯表明DRIVE PILOT驾驶领航系统的启动状态

按键指示灯变成红色即要求驾驶员接管驾驶任务

L3级自动驾驶辅助系统的激活操作简单，通过按压方向盘内侧左右手拇指位置处的控制按键，可激活DRIVE PILOT驾驶领航系统，当系统启动，仪表盘上会显示相关提示信息。

当系统要求驾驶员接管驾驶时，不仅指示灯显示红色，音视频也会同步给予提示。此时中控台上的娱乐节目等信息将停止显示，并出现要求驾驶员接管驾驶的图标。如果驾驶员因严重健康问题等原因，在多次紧急提示后，仍未能在有效接管时限内及时接管车辆，系统会将汽车逐步减速，直至静止状态，同时亮起危险警告灯。

 激光雷达位于散热器格栅之后

DRIVE PILOT驾驶领航系统的使用场景通常在交通拥堵路段，行车速度60公里/小时及以下。在这样的路况及行驶速度下，有效的制动减速直至停下静止，不会给后续车辆带来麻烦。系统的自动制动将以比较舒适的、点刹式制动。一旦车辆停止，梅赛德斯-奔驰紧急呼叫系统将立即启动，汽车门窗自动解锁，方便救护人员进入。

L3级自动驾驶辅助系统启用时，车辆头灯呈现松石绿色

从实际体验来看，DRIVE PILOT驾驶领航系统可以一键启动，使用十分便捷。当交通条件满足系统启用时，方向盘左侧的控制按钮旁边会显示白光，DRIVE PILOT驾驶领航系统启用后，灯光指示变为松石绿色。同时，车辆的头灯组也会亮起松石绿色的指示灯。据奔驰官方介绍，奔驰正在努力推动自动驾驶辅助系统灯光相关的标准制定工作，未来大家可以在路面上一眼分别出哪些车辆正在以L3级别的自动驾驶辅助状态行驶。

在经过路边故障车、突发拥堵、突发事故的情况下，L3自动驾驶辅助系统能够提前预判并进行制动，制动的过程循序渐进，在确保安全的前提下也最大限度地保证了舒适性。停车、启动、跟车、避让等动作，车辆都能够顺滑地完成，系统介入与退出高效顺畅。在面对前车突然加塞时，车辆（测试车速60公里/小时）也能够及时刹停并适度转动方向盘，规避碰撞。

灵活躲避路边的故障车

自动驾驶功能必须与高清地图相配合，而且地图的及时更新也非常重要。DRIVE PILOT驾驶领航系统使用的高清地图中既有静态的显示内容——包括现有的道路、道路上的车道标识等，也有动态的显示内容——包括实时路况中的人、车辆、道路上可能存在的施工、甚至临时故障车辆的出现等，这些信息能够帮助车辆及时做出正确反应。

L3级自动驾驶辅助系统启用状态下，驾驶员不必手扶方向盘

此外，卫星导航数据还可与传感器数据和高清地图数据相匹配。例如，激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器收集的传感器数据可以涵盖路形、路线、地标或交通标志信息。高清地图能够显示街道和环境的三维图像，而后端数据中心则负责存储及持续更新地图数据。车辆也会存储地图信息，并与后端数据做实时对比，同时在必要时更新本地数据。因此，即使传感器系统受到影响，高清地图依然可以通过检索存储的数据获得周围环境的感知，保证了定位的准确性和稳定性。

驾驶领航辅助系统的冗余架构

冗余系统是自动驾驶的重要组成，冗余的配合确保了系统的安全性。当出现强降雨天气时，雨刷器是一直在工作的，此时即使是后视镜上安装的摄像头，视线和可视状况也会非常差。如果安装有激光雷达，和摄像头互为备份，系统便不会受到可视度和雨雪天气的影响。除了摄像头之间的互补和冗余，一些关键的硬件系统在车内也要实现冗余，比如转向系统、电控系统甚至电池的冗余。具有冗余性的软件加上冗余的硬件配备，才能够安全实现自动驾驶的功能。

DRIVE PILOT驾驶领航系统已率先在德国市场投入使用，未来将陆续引入到中国、美国等市场。在这一过程中，奔驰还需要考虑各个市场道路基础设施的特殊性。在将DRIVE PILOT驾驶领航系统引入到每个市场时，都要与当地的道路基础设施进行充分适配，比如各不相同的车道标志、道路基础设施、特殊应急车辆等。

以当下自动驾驶辅助系统发展的情况来看，好像奔驰这套系统在硬件的“堆砌”上并不算丰富，但从实际驾驶体验来看，奔驰的L3级别自动驾驶辅助系统使用便捷，系统反应快速，可靠性表现较好。目前，这套系统在启用速度、使用场景方面仍有一些限制，但未来随着不断优化并且配合高清地图的发展，该系统的可延展性是非常高的。

奔驰官方也表示，在未来相关法律法规日渐完善，技术发展迭代的条件下，奔驰的L3自动驾驶辅助系统在使用场景和车速方面都将有更大的突破，以目前的软硬件条件，实现车速130公里/小时的L3级自动驾驶辅助也没有问题，但出于安全考虑，现在的车速会被限制得更低。

自动驾驶系统研发的初级目标是为了减轻驾驶员的驾驶负担，待系统发展成熟，交通出行效率、出行安全性都会从中获益。奔驰的L3级自动驾驶辅助系统正在针对中国道路环境进行优化调整，相信不久的将来，我们就能够在路上见到开启L3级自动驾驶辅助的S级和EQS了。目前，奔驰L3级自动驾驶辅助系统在欧洲市场的选装价格约合4万元人民币，未来在中国市场，预计其也将以选装形式出现。关于奔驰L3级自动驾驶辅助系统，您有什么看法，欢迎留言交流。