城市智能驾驶究竟做到哪一步？阿维塔11城区NCA轻体验

智能硬件与人工智能技术的发展，让人们对自动驾驶技术的憧憬正在变成现实。在深圳，我们见到了即将上市的阿维塔11单电机版，并与他开启了一场城区NCA智驾之旅，对其最新成果进行了深入的体验。

阿维塔11搭载的城区NCA智驾导航辅助，基于华为ADS打造而来，是AVATRANS智能领航系统的重要组成部分。理论上，这套系统可以按照导航设定，自主实现从A点到B点整个行车过程，中途无需驾驶者干预。城区NCA智驾导航系统支持多样化场景，具备交通灯识别、斑马线礼让等全方位路口通行能力，涵盖日常城市通勤所能遇到的各种路况，包括高速、城市快速路、市区道路和城乡结合道路等。

简单而言，系统会跟随用户设定的导航规划，自动识别交通信息，对车辆完成加速、制动、道路变线、自动转向等控制，期间驾驶者只需要将手放在方向盘上，随时关注路面情况即可。它的启用、退出也颇为便捷，当行车过程中出现相关图示后，驾驶者只需要向下拨动两次挡杆便可进入；向上拨动挡杆或踩下制动踏板即可退出系统。

其实，说起来容易，但想要真正在深圳街头来一场“完全的自动驾驶”，是个充满挑战的过程。介于城区复杂路况，此时的交通参与者不仅包括大量的机动车、非机动车、过往的行人等，还有复杂的路口、各种路牌警示信息、绿化隔离带以及各种形态的障碍物，这些对将行车产生干扰。某种程度上，这样体验一点也不比自己驾驶车辆来得轻松，我们除了需要考量城区NCA智驾导航辅助对道路环境的融入、反应、安全性和智能化程度外，还需要时刻提防突发状况的发生，必要时进行人工干预。

不同于纯视觉感知方案，阿维塔11搭载的这套智驾系统通过34颗智驾传感器，包括三颗激光雷达，构建起4层感知防护体系，并运用AI算法实现了对周围环境的360°全方位感知能力。当碰到诸如落石、土堆、白墙等大量视觉感知方案未经标注的障碍物时，这套算法可以通过“我不知道你是什么，但我知道你阻挡了我”的逻辑从容应对，大大地提升了车辆的主动安全能力。

实际体验中，车辆的城区NCA智驾系统除了可以顺滑地完成跟车起步、跟车等基操外，还能做到对路侧行人、非机动车辆以及各种停靠车辆的识别和有序避让，对突发横穿马路的电动车和行人可紧急制动避险。高速和城市快速路场景下，除了我们熟悉的诸如自适应巡航、车道保持等高速智能驾驶辅助功能不再需要人工操作外，系统还能较流畅的实现高速路口自动汇入、智能变道超车、智能进出匝道等高级别智能驾驶辅助。他的逻辑设计流畅，条件允许时，车辆会用最短时间完成相关操作，俨然是一个合格的“老司机”。

经过路口时，正常工况下，车辆会根据摄像头识别前方信号灯状态，自主决策是否继续通过。当碰到大型车辆遮挡摄像头而无法识别时，系统会严格按照交通法规“保守地”选择等待，直至看清信号灯状态为止。也许，此时车辆能接入城市交通路网会是一个不错的解决方案。

阿维塔11搭载的这套城区NCA智驾导航辅助系统，还集成智驾交互博弈算法，能够实时监控并预测周围的人车行为，为车辆提供安全高效的交互策略。当车辆行驶到无保护左转路口时，系统会实时分析对向车辆距离远近及车速等状态，自主选择是否快速通过，避免无效等待。当遇到锥桶、故障车辆等障碍物阻塞车道时，阿维塔11可提前识别预判，并以类人驾驶风格平顺完成借道避障通行。

大多数情况下，开启城区NCA智驾导航辅助的阿维塔11，能从容的“驾驶”车辆前行，它谦卑有理，遵守法规，不仅做到主动礼让斑马线上的行人及非机动车辆，还能最大程度的呵护车内乘员的舒适性，起步加速、制动顺滑有佳。

得益于34颗智驾传感器构建起的360°感知能力，阿维塔11能够将实时感知到的真实环境在人机交互界面以3D模型的形式进行直观呈现。驾驶者可以在仪表盘内清晰地看到周围车辆状态、行人与非机动车及猫狗等动物，以及锥桶、交通牌等环境干扰物，甚至还包括对向车道在内的多条车道。

除了城区NCA智驾导航辅助，车辆搭载的智驾辅助系统还融合了高速NCA智驾导航辅助、APA智能泊车辅助，以及RPA遥控泊车，为用户带来覆盖高速、城区和泊车环节全场景用车。阿维塔表示，RPA遥控泊车同样采用基于华为ADS开发的第三代全融合感知泊车方案，可通过阿维塔APP对车辆进行窄车位泊入、泊出、暂停、锁车等遥控泊车操作，并胜任断头路、小坡道等多样化的泊车场景。

回到测试车本身，我们此次试驾的阿维塔11单电机版，延续双电机版造型，整车外观简洁大气。车辆通过采用碟翼式前脸、悬浮感车身、流体型后舷窗等设计，塑造前卫科技美学。车内，阿维塔打造了富有层次的环拥式感应座舱，15.6英寸高清悬浮中控屏与双10.25英寸主副驾显示屏构成了整个视觉的焦点。与之相比，居于中控屏后方的Vortex情感涡流设计，则成为人车情感交互的起点，完美衔接科技与美的力量。

在国内，车辆完全自主的自动驾驶系统普及尚需时日，这其中不仅有法规的要求，技术的成熟也是重中之重。不过，对阿维塔这样的汽车制造企业而言，通过对技术的不断探索和数据积累，推动车辆在智驾方面的表现，将有助于品牌提升消费声望，从而带来更好的市场销量。