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日前,现代汽车向美国专利商标局申请了一项新专利:双操纵杆控制系统。与飞机上的装置不同,该专利只能在一个方向上旋转,即向左或向右。轴连接到力反馈执行器,以模拟转向反馈为驾驶员的手提供反压力。扶手压力传感器、转向齿条执行器和处理器单元构成转向硬件的其余部分,后者对于设置的操作至关重要。在这种线控驱动系统中,实际的转向角确定方式为通过首先检查操纵杆的运动是否符合正常的转向条件,然后根据车辆的速度和周围环境计算出可行的转向角。通过比较两个操纵杆输入,该系统将计算出一个目标转向角,并向转向齿条施加适当的力以获得前轮的这个目标转向角。同时,该系统还将补偿驾驶员在转弯时身体的移动,因为这可能会影响转向输入。
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