仰望U8的易四方技术平台解读，机械素质+智能软件

By【映璇汽车工作室】@工科女的车库

今天你看到的这个文章可能是目前对仰望U8所搭载的易四方技术的比较详细完整也是较为专业的解读了。请你关注收藏，以备以后参考。 

首先，仰望U8为什么需要易四方技术？那就得来看这台车的一些基础信息。由于有4个电机、一个发动机、还有底盘上的大梁，车桥，还有前后的双叉臂机械悬架，以及一套智能液压升降底盘，这辆车长超过5.3米，车宽超过2米，轴距超过3米的大型SUV，车重已经达到3吨左右，如何平衡车重与性能，这是这台车的整体性能设计中必须要考量的重中之重。

如何让这辆庞然大物变得操控自如？据说技术路线上对车重的控制已经精细到了克这个单位。最后形成了解决方案：易四方技术平台。之所以叫技术平台，意味着它还将用于U8之外的很多车型，比如纯电的超跑U9，甚至还可能将它部分阉割后用于潮牌下面的唐和宋的硬派越野（比亚迪内部昵称叫“唐大脚”、“宋大脚”）等等以后的更多车系。

图注：“唐大脚”谍照

 好，下面就来详细聊聊这个平台的技术路线。 

首先，搭载易四方（e⁴）的无论是插混的仰望U8还是纯电的U9，都是真正的4个轮边电机的四轮驱动。这其实不是比亚迪的首创，早在100年前保时捷老爷子就发明了轮毂电机，只不过，电机在轮毂里，簧下质量太重了，所谓“簧下一公斤，簧上十公斤”的意思是给簧下质量（轮毂、轮胎、刹车等）减轻一公斤的效果等于给簧上质量（发动机、变速箱等）减重十公斤的效果。比亚迪将4个电机挪到簧上来，大大提升了车辆的操控性能和运转效率。

图注：保时捷的轮毂电机

依托4个电机对4个车轮的独立精准控制，通过左右两侧车轮的反向转动，易四方可以让车辆进行原地掉头。或者，同向转动的两侧车轮，也可以通过两侧差异化的扭矩输出，缩短车辆的转弯半径，即使在90度的狭窄弯道也能一把过。

这或许就是U8的产品开发团队所谓的“把车重也变为优势”。当然要撬动这个杠杆，易四方的硬件（机械素质方面）要足够强大。比如电机，最高转速 达到了行业领先的20500rpm，整车最大马力超 1100 匹，全系标配 800V 高压 SiC 碳化硅电控，最高效率 99.5%，电流输出能力提升 50%，功率密度提升 100%。 

单拿电机转速来说，行业平均水平12500rpm，之前华为达到了最高18000rpm，大嘴说明年要搞20000或者25000rpm 的，大家都觉得很牛，没想到，比亚迪静悄悄的超过20000转的电机已经装车即将上市了。高转速的优势之前我们讲过很多次了，只有转速足够高，电机体积才能足够小，才可能实现电驱系统的深度集成。所以，这次比亚迪把差速锁止功能也首次创造性地集成到电机驱动总成里了。我们在讲唐DMp底盘时曾说过，它的伊顿机械差速锁还是在三合一电驱系统之外的。 

还有800V的SiC 碳化硅电控，这意味着整个电控系统的所有零部件的材料都要能耐800V高压，这不仅是对材料技术的最高要求，也是对材料成本的最高要求。

你可能会说了，其他品牌早就有原地掉头了，仰望易四方有啥不同？还真的有些不同。它是一套从感知、控制、执行三个环节，全方位颠覆传统汽车驱动系统的创新技术。 

仰望U8的原地掉头是在整车深度融合感知大数据支持下实现的，除了大家熟知的智驾传感器（包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等）之外，轮边电机有旋变传感器，它比传统燃油车上的传感器具有更高的效率和精准度，它能提供车辆行驶动态的丰富感知数据。然后这些数据传输到中央计算平台+域控制的电子电气架构。通过大算力高速计算，最后通过电驱系统高效执行。关于比亚迪自主的FSD系统（中央超算+域控架构），我们在上海车展之后，再给大家详细分享。可以说，比亚迪的轮边电机不可怕，可怕的是FSD（中央超算+域控架构），背后需要有强大的软件团队支撑。据说仰望发布会对特斯拉的马斯克震撼不小。要知道，特斯拉最牛的所谓软件定义汽车的基础其实就是它的中央超算+域控架构。 

最后， 我们来讲讲仰望U8易四方的一些使用场景。

1.易四方正是基于智能融合感知及强大的轮胎控制算法，不仅能在沙地、冰面、草地等低附着路况下原地掉头，在柏油马路、水泥路等高附着力路面，也能原地掉头和敏捷转向。 

2. 基于四电机可在水中保持驱动力，因此在暴雨、水灾等极端场景，普通车辆泡水后瞬间失去行驶能力时，易四方却能通过智能识别，进入应急浮水功能，利用四电机矢量控制，让仰望U8即使在漂浮状态下，也具备行驶、转向、后退，原地掉头等功能，帮助快速脱险。 

3. 硬派越野的标志之一就是沙漠冲坡。易四方借助四电机系统超强的动力，能让 U8 在沙漠中降低翻车陷车的几率，完成干拔冲坡挑战。

4.在北方的冬季冰雪环境下，易四方技术平台能精准计算并充分利用地面最佳附着力，使仰望 U8 冰雪定圆极限车速提升 10%，零百加速达行业领先水平，起步不打滑。 

4. 易四方技术突破了传统燃油车只能单向输出动力的局限性。可以快速独立地调整单轮扭矩，甚至任意输出正负扭矩。比如突遇爆胎时，即使转向机构和物理制动同时失效，易四方也能在车辆单轮爆胎后，以每秒 1000 次的频率精准调整剩余三轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助将车辆稳定可控地停下来，爆胎车辆安全行驶车速最高可达 120km/h。四电机技术也能在正常情况下提供制动辅助，缩短仰望 U8 的制动距离。

好了，以上是工科女对易四方技术平台的理论解读。请大家持续关注我们后面的仰望U8实测。究竟易四方的机械素质+智能软件素质怎么样？事实胜于雄辩。